| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-30页 |
| ·超声空化及其医学应用简介 | 第8-14页 |
| ·超声波的概念及产生方法 | 第8-9页 |
| ·超声空化的概念以及影响超声空化的因素 | 第9-10页 |
| ·超声空化机理及实验研究现状 | 第10-11页 |
| ·超声空化在医学治疗的研究 | 第11-14页 |
| ·肾结石的概念及治疗 | 第14-19页 |
| ·肾结石的形成 | 第14-16页 |
| ·肾结石的分类 | 第16-19页 |
| ·体外碎石的医学应用 | 第19-22页 |
| ·体外冲击波碎石的研究及应用现状 | 第19-21页 |
| ·高强度聚焦超声及体外超声碎石的研究 | 第21-22页 |
| ·仿组织体模的概念及相关研究 | 第22-27页 |
| ·仿组织体模的概念 | 第22-23页 |
| ·国内外应用仿组织体模的实验研究 | 第23-27页 |
| ·本文主要研究内容及方法 | 第27-30页 |
| ·研究内容 | 第27-28页 |
| ·各章内容简介 | 第28页 |
| ·本文的意义和主要贡献 | 第28-30页 |
| 第2章 实验台搭建 | 第30-65页 |
| ·实验台介绍 | 第30-42页 |
| ·超声波发生装置 | 第30-32页 |
| ·仪器性能 | 第32-36页 |
| ·高精度手动五自由度组合平移台 | 第36-38页 |
| ·仿肾体模结构的设计 | 第38-42页 |
| ·仿组织体模的调研和配置 | 第42-54页 |
| ·仿组织体模配置的相关背景知识 | 第42-48页 |
| ·实验中选用仿组织体模的配置方法 | 第48-54页 |
| ·人体结石模型的调研和配置 | 第54-62页 |
| ·人体结石的相关背景知识 | 第54-58页 |
| ·实验中结石模型的配置方法 | 第58-62页 |
| ·试验中参变量变化方式 | 第62-64页 |
| ·超声波强度、脉冲波和连续波 | 第62-63页 |
| ·介质变化 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第3章 聚焦超声空化的高速摄影观察 | 第65-77页 |
| ·聚焦超声在水介质下的空化云形态 | 第65-67页 |
| ·聚焦超声在仿组织模型中的空泡分布 | 第67-71页 |
| ·体模的损伤 | 第71-72页 |
| ·高速摄影拍摄仿组织模型内结石的损伤过程 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 聚焦超声作用下体模内的温度变化 | 第77-89页 |
| ·组织温升的理论分析和解析解 | 第77-80页 |
| ·仿组织模型的温升实验测量结果 | 第80-88页 |
| ·焦点前后 12mm 区间内的温度测定 | 第80-84页 |
| ·声场轴线上距换能器（80mm，220mm）区间的温度测定 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 超声空化对仿组织系统的碎石作用的研究 | 第89-103页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·试验设备及方法 | 第89-90页 |
| ·试验结果及分析 | 第90-102页 |
| ·损伤形式 | 第90-92页 |
| ·超声波强度的影响 | 第92-95页 |
| ·作用时间的影响 | 第95-97页 |
| ·占空比的影响 | 第97-99页 |
| ·结石所处轴向位置的影响 | 第99-100页 |
| ·介质的影响 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 结论与展望 | 第103-105页 |
| ·本论文的主要研究成果 | 第103-104页 |
| ·后续工作展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第111页 |