挠性航天器建模与姿态控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·挠性航天器模型综述 | 第14-19页 |
| ·国内外挠性航天器动力学模型发展 | 第14-16页 |
| ·建立航天器动力学方程方法及评述 | 第16-17页 |
| ·挠性结构描述 | 第17-19页 |
| ·挠性航天器姿态控制方法综述 | 第19-26页 |
| ·自适应控制方法 | 第21-23页 |
| ·变结构控制方法 | 第23-24页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第24-25页 |
| ·智能控制方法 | 第25-26页 |
| ·柔性结构振动抑制方法综述 | 第26-28页 |
| ·输入成形与分力合成方法 | 第26-27页 |
| ·智能材料 | 第27-28页 |
| ·本文的内容安排 | 第28-30页 |
| 第2章 挠性航天器的动力学建模 | 第30-60页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·挠性航天器的动力学模型 | 第30-34页 |
| ·带柔性关节的挠性航天器动力学模型 | 第34-42页 |
| ·振动的特征模态 | 第38-40页 |
| ·微分方程 | 第40-41页 |
| ·模态截断准则 | 第41-42页 |
| ·多梁附件的挠性航天器动力学模型 | 第42-43页 |
| ·多梁连体附件的挠性航天器动力学模型 | 第43-48页 |
| ·模型参数 | 第48-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-56页 |
| ·系统的自由振动 | 第51-56页 |
| ·脉冲调宽调频(PWPF)调制器 | 第56-59页 |
| ·PWPF 调制器的特性分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 挠性航天器的输出反馈姿态控制 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·PD 控制器的设计 | 第60-61页 |
| ·输入成形器设计 | 第61-64页 |
| ·零阶振动成形器(ZV) | 第62-63页 |
| ·多模态输入成形器 | 第63-64页 |
| ·输出反馈变结构控制系统 | 第64-65页 |
| ·数值仿真 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 状态反馈姿态控制器及观测器设计 | 第74-89页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·状态观测器的设计 | 第74-76页 |
| ·最优输出跟踪控制器设计 | 第76-78页 |
| ·最优保性能控制器设计 | 第78-82页 |
| ·数值仿真 | 第82-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 挠性航天器的主动振动抑制控制 | 第89-112页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·集中控制系统的设计 | 第90-93页 |
| ·最优保性能控制器的设计 | 第91-93页 |
| ·分散控制系统的设计 | 第93-101页 |
| ·局部状态反馈的模态分散控制系统 | 第94-98页 |
| ·局部状态观测器的设计 | 第98-101页 |
| ·数值仿真 | 第101-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第126-127页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目与获奖情况 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 个人简历 | 第130页 |
