机载光电平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·光电平台国内外发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·影响视轴稳定的因素及视轴稳定控制技术 | 第11-13页 |
| ·影响视轴稳定的因素 | 第11页 |
| ·视轴稳定控制技术 | 第11-13页 |
| ·光电自动跟踪控制研究 | 第13-14页 |
| ·课题设计要求及研究内容 | 第14-16页 |
| ·本文要解决的问题 | 第14-15页 |
| ·课题设计要求 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统隔离载机运动原理及系统模型分析 | 第16-28页 |
| ·光电平台系统结构分析 | 第16-18页 |
| ·两轴稳定平台隔离载机运动原理 | 第18-22页 |
| ·两轴平台隔离载机运动原理 | 第18-22页 |
| ·两轴稳定方案的原理性缺陷 | 第22页 |
| ·光电平台各环节模型的建立与处理 | 第22-27页 |
| ·电机负载特性传递函数 | 第23-25页 |
| ·光纤陀螺传递函数 | 第25-27页 |
| ·目标跟踪器传递函数 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 光纤陀螺输出误差及滤波算法分析 | 第28-42页 |
| ·光纤陀螺的输出误差分析 | 第28-29页 |
| ·光纤陀螺输出误差对系统的影响 | 第29-32页 |
| ·低频噪声对平台输出角偏差的漂移影响 | 第30-31页 |
| ·高频噪声对光电探测器视轴的抖动影响 | 第31-32页 |
| ·系统对光纤陀螺输出误差的抑制 | 第32-41页 |
| ·低频噪声的抑制 | 第32页 |
| ·高频噪声的抑制 | 第32-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 稳定回路控制器设计与仿真 | 第42-56页 |
| ·单速度稳定环的控制方法 | 第42-46页 |
| ·稳定精度对伺服刚度的性能要求 | 第42-44页 |
| ·单速度环控制器设计 | 第44-46页 |
| ·单速度环抗干扰性仿真及结果 | 第46页 |
| ·双速度稳定环的控制方法 | 第46-55页 |
| ·单、双速度环控制结构及性能分析 | 第47-50页 |
| ·双速度环控制器设计 | 第50-54页 |
| ·双速度环抗干扰性仿真及结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 跟踪回路控制器设计与仿真 | 第56-71页 |
| ·时滞问题的描述和分析 | 第56-58页 |
| ·目标跟踪误差时滞的产生 | 第56-57页 |
| ·跟踪误差时滞对跟踪系统性能影响分析 | 第57-58页 |
| ·光电跟踪时滞系统的内模控制研究 | 第58-70页 |
| ·内模控制原理 | 第58-63页 |
| ·光电跟踪时滞系统的内模控制器设计 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
