| 提要 | 第1-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| §1.1 引言 | 第9页 |
| §1.2 确定性结构的模态控制 | 第9-14页 |
| §1.3 工程结构中的不确定性 | 第14-16页 |
| §1.4 不确定性的分类及其定量化方法 | 第16-20页 |
| §1.5 不确定性结构的振动控制问题的研究现状 | 第20-21页 |
| §1.6 本文研究的主要问题 | 第21-23页 |
| 第二章 区间数学简介 | 第23-33页 |
| §2.1 区间的基本概念及其运算 | 第23-25页 |
| §2.2 区间向量与区间矩阵 | 第25-28页 |
| §2.3 实函数的区间扩展定理 | 第28-29页 |
| §2.4 复数区间及其运算 | 第29-30页 |
| §2.5 复圆盘及其扩展定理 | 第30-33页 |
| 第三章 不确定参数闭环控制系统稳定性鲁棒性的区间分析 | 第33-51页 |
| §3.1 引言 | 第33页 |
| §3.2.问题的定义 | 第33-35页 |
| §3.3 确定性系统反馈增益矩阵的设计 | 第35-37页 |
| §3.4 状态矩阵的区间参数表示 | 第37-38页 |
| §3.5 闭环系统特征值问题的摄动法 | 第38-39页 |
| §3.6 闭环系统稳定性鲁棒性的区间分析 | 第39-41页 |
| §3.7 数值算例 | 第41-50页 |
| §3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 不确定参数闭环控制系统响应鲁棒性的区间分析 | 第51-69页 |
| §4.1 引言 | 第51页 |
| §4.2 问题的定义 | 第51-53页 |
| §4.3 不确定参数闭环系统动力响应的区间分析 | 第53-57页 |
| §4.3.1 确定性部分的动力响应分析 | 第53-54页 |
| §4.3.2 扰动部分的动力响应分析 | 第54-55页 |
| §4.3.3 用区间参数表示的区间动力响应 | 第55-57页 |
| §4.4 不确定闭环系统响应的鲁棒性分析 | 第57-58页 |
| §4.5 数值算例 | 第58-63页 |
| §4.6.本章小结 | 第63-69页 |
| 第五章 在模态优化控制反馈增益矩阵中的Potter算法 | 第69-77页 |
| §5.1 引言 | 第69页 |
| §5.2 求解Riccati方程的Potter算法 | 第69-73页 |
| §5.3 求解Riccati方程模态优化控制的Potter算法 | 第73-75页 |
| §5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 不确定性振动控制系统响应鲁棒性分析的三种分析方法比较 | 第77-89页 |
| §6.1 引言 | 第77页 |
| §6.2 不确定性系统的控制方程 | 第77-82页 |
| §6.2.1 状态反馈矩阵的确定 | 第78-79页 |
| §6.2.2 不确定性闭环系统响应分析的随机方法 | 第79-81页 |
| §6.2.3 不确定性闭环系统响应分析的凸模型方法 | 第81-82页 |
| §6.3 不确定闭环系统响应的鲁棒性分析 | 第82-84页 |
| §6.3.1 不确定闭环系统响应鲁棒性分析的随机方法 | 第82-83页 |
| §6.3.2 不确定闭环系统响应鲁棒性分析的区间方法 | 第83页 |
| §6.3.3 不确定闭环系统响应鲁棒性分析的凸模型方法 | 第83-84页 |
| §6.3.4 闭环系统响应误差的比较 | 第84页 |
| §6.4 数值算例 | 第84-87页 |
| §6.5 结论 | 第87-89页 |
| 第七章 结语与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-103页 |
| 攻读博士期间发表论文及科研情况 | 第103-105页 |
| 一、发表论文情况 | 第103页 |
| 二、科研情况 | 第103-105页 |
| 摘要 | 第105-109页 |
| ABSTRACT | 第109-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
