船舶姿态测量与运动模拟

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题的研究背景及意义	第9页
·运动模拟简介	第9-11页
·运动模拟的发展	第10页
·运动模拟的优点	第10-11页
·船舶运动模拟器	第11-14页
·洗出算法的研究现状	第14-16页
·本论文的主要研究内容	第16-17页
第2章 船舶运动模拟器的洗出算法设计	第17-29页
·洗出算法的功能介绍	第17页
·坐标系的建立	第17-18页
·经典洗出算法的设计	第18-21页
·洗出滤波器的设计	第21-26页
·洗出位置的选择	第21页
·滤波器形式的影响因素	第21页
·滤波器最低阶数的确定	第21-24页
·滤波器形式的确定	第24-26页
·滤波器参数值的设定	第26-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 控制系统设计	第29-41页
·数据采集	第29-33页
·ADU5630系统简介	第29-31页
·在实船上的安装	第31-33页
·数据采集程序	第33-36页
·串口通信	第34-35页
·RS422协议	第35-36页
·数据处理	第36-40页
·数据处理及其目的	第36-37页
·数据处理程序	第37-40页
·本章小结	第40-41页
第4章 船舶运动再现	第41-52页
·试验系统硬件部分	第41-43页
·试验系统软件部分	第43-44页
·试验结果分析	第44-51页
·本章小结	第51-52页
结论	第52-54页
参考文献	第54-57页
致谢	第57页