基于CC-Link现场总线的塔式车库控制系统设计与开发
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 插图索引 | 第12-14页 |
| 附表索引 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-19页 |
| ·机械停车设备的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究背景、内容、意义及来源 | 第16-19页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| 第2章 塔式车库及其控制系统总体方案设计 | 第19-25页 |
| ·塔式立体停车库的定义及特点 | 第19页 |
| ·塔式立体停车库的整体描述 | 第19-21页 |
| ·塔库结构 | 第19页 |
| ·塔库的主要机构及其功能 | 第19-21页 |
| ·塔库的运行原理 | 第21页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第21-24页 |
| ·控制系统的总体目标 | 第22页 |
| ·控制系统的总体方案 | 第22-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第3章 CC-Link现场总线研究 | 第25-33页 |
| ·现场总线的概况 | 第25页 |
| ·CC-Link现场总线 | 第25-32页 |
| ·CC-Link网络结构 | 第26-27页 |
| ·CC-Link的通讯原理 | 第27页 |
| ·CC-Link的特点 | 第27-29页 |
| ·CC-Link的性能规格 | 第29-30页 |
| ·CC-Link通信的初始化 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第4章 塔式车库控制系统的硬件配置 | 第33-45页 |
| ·检测传感器 | 第33-35页 |
| ·光电开关 | 第33-34页 |
| ·行程开关 | 第34页 |
| ·接近开关 | 第34-35页 |
| ·光电编码器 | 第35页 |
| ·停车室内检测传感器及显示屏 | 第35-37页 |
| ·检测传感器 | 第35-36页 |
| ·显示屏 | 第36-37页 |
| ·提升机控制 | 第37-38页 |
| ·提升电动机的一般要求 | 第37页 |
| ·提升限位及平层定位传感器 | 第37-38页 |
| ·轿厢控制 | 第38-39页 |
| ·台板横移原理 | 第38页 |
| ·轿厢传感器 | 第38-39页 |
| ·轿厢手动操作盘 | 第39页 |
| ·安全设置 | 第39页 |
| ·编码器 | 第39-40页 |
| ·变频器 | 第40-42页 |
| ·变频器调速原理 | 第40-41页 |
| ·提升机变频器 | 第41页 |
| ·横移及转盘电机变频器 | 第41-42页 |
| ·CC-Link系统的配置 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-45页 |
| 第5章 塔式车库存取车排队规则的选择 | 第45-56页 |
| ·排队论的基本概念 | 第45页 |
| ·排队过程的一般表示 | 第45-46页 |
| ·排队系统的组成 | 第46-48页 |
| ·输入过程 | 第46-47页 |
| ·队列 | 第47页 |
| ·服务台 | 第47-48页 |
| ·排队系统的分类描述 | 第48页 |
| ·排队系统的数量指标和记号 | 第48-49页 |
| ·M/M/1排队模型 | 第49-51页 |
| ·最简单流 | 第49-50页 |
| ·服务时间的负指数分布 | 第50页 |
| ·系统的数量指标公式 | 第50-51页 |
| ·塔库服务水平的评价 | 第51-52页 |
| ·车库车辆排队模型的分折 | 第51页 |
| ·服务水平的评价 | 第51-52页 |
| ·塔库车辆排队模型优化分析 | 第52-55页 |
| ·提高车库运行速度 | 第52-54页 |
| ·存取车策略优化 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第6章 现场级控制系统的软件设计 | 第56-80页 |
| ·系统组态 | 第56页 |
| ·CC-Link网络参数设置 | 第56-59页 |
| ·Q00CPU输入输出编号及其信号的分配 | 第59-66页 |
| ·什么是输入输出编号 | 第59页 |
| ·输入输出编号分配的思路 | 第59-62页 |
| ·Q00CPU输入输出编号分配的实现 | 第62-63页 |
| ·输入输出信号的分配 | 第63-66页 |
| ·平层的认址及定位 | 第66-68页 |
| ·认址及定位原理 | 第66-67页 |
| ·用平层定位接近开关确定平层到位 | 第67-68页 |
| ·使用编码器确定平层到位 | 第68页 |
| ·塔库控制系统的软件设计 | 第68-75页 |
| ·塔库控制系统主程序 | 第68-71页 |
| ·取空台板子程序 | 第71-72页 |
| ·取车辆子程序 | 第72-73页 |
| ·送车辆或空台板入空车位子程序 | 第73-74页 |
| ·提升机归零子程序 | 第74页 |
| ·转盘回转子程序 | 第74-75页 |
| ·触摸屏画面设计 | 第75-80页 |
| ·触摸屏的特点及功能介绍 | 第75-76页 |
| ·三菱GOT触摸屏 | 第76-77页 |
| ·画面设计 | 第77-80页 |
| 第7章 上位机力控监控系统的软件设计 | 第80-96页 |
| ·组态软件概述 | 第80-81页 |
| ·组态软件的特点 | 第80页 |
| ·组态软件的数据流 | 第80-81页 |
| ·力控PCAuto概述 | 第81-83页 |
| ·概述 | 第81-82页 |
| ·软件的组成 | 第82-83页 |
| ·上位机监控系统的设计与实现 | 第83-96页 |
| ·上位机监控系统与Q00CPU的通讯连接 | 第83-91页 |
| ·上位机监控系统功能的实现 | 第91-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第102页 |
