| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·舰船减摇装置的发展状况 | 第12-16页 |
| ·舭龙骨 | 第12页 |
| ·减摇水舱 | 第12-13页 |
| ·普通减摇鳍 | 第13-14页 |
| ·零航速减摇鳍 | 第14-16页 |
| ·基于神经网络的PID智能控制 | 第16-19页 |
| ·单神经元PID控制 | 第16-17页 |
| ·基于BP网络的PID控制器 | 第17-18页 |
| ·PID-NN神经网络控制器 | 第18-19页 |
| ·本课题的内容及工作 | 第19-20页 |
| 第2章 零航速减摇鳍减摇原理 | 第20-29页 |
| ·船舶横摇运动数学模型 | 第20-21页 |
| ·传统减摇鳍的减摇原理 | 第21-22页 |
| ·零航速减摇鳍的减摇原理 | 第22-28页 |
| ·基于划桨原理的零航速减摇鳍工作原理 | 第22-23页 |
| ·基于Weis-Fogh机构的零航速减摇鳍工作原理 | 第23-26页 |
| ·单翼拍动零航速减摇鳍工作原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 零航速减摇鳍升力模型研究 | 第29-48页 |
| ·流体力学准备知识 | 第29-35页 |
| ·保角变换 | 第29-31页 |
| ·理想流体中二维柱体上作用力分析 | 第31-35页 |
| ·零航速减摇鳍升力分析 | 第35-40页 |
| ·理想流体中零航速减摇鳍升力分析 | 第35-39页 |
| ·零航速减摇鳍旋涡作用力分析 | 第39-40页 |
| ·零航速减摇鳍升力Fluent仿真计算 | 第40-44页 |
| ·Fluent简介 | 第41页 |
| ·边界条件类型及设定 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·零航速减摇鳍升力模型参数整定 | 第44-47页 |
| ·零航速减摇鳍升力模型回归分析 | 第44-46页 |
| ·零航速减摇鳍升力模型准确性分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于神经网络的PID控制器 | 第48-58页 |
| ·单神经元PID控制 | 第48-49页 |
| ·基于PSD算法的单神经元控制 | 第49-51页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制 | 第51-54页 |
| ·基于BP网络的PID控制结构 | 第51-52页 |
| ·基于BP网络的PID控制算法 | 第52-54页 |
| ·PID-NN控制器 | 第54-57页 |
| ·PID-NN控制器结构 | 第54-55页 |
| ·PID-NN控制算 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 船舶-零航速减摇鳍系统研究 | 第58-74页 |
| ·零航速减摇鳍系统建模 | 第58-62页 |
| ·船舶横摇模型 | 第58-59页 |
| ·陀螺仪 | 第59页 |
| ·浪级调节器 | 第59-60页 |
| ·随动系统 | 第60页 |
| ·海浪干扰模型 | 第60-62页 |
| ·升力模型 | 第62页 |
| ·基于Simulink平台系统仿真 | 第62-73页 |
| ·自然周期为9秒系统仿真 | 第63-67页 |
| ·自然周期为7秒系统仿真 | 第67-72页 |
| ·减摇效果统计 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |