精密数控磨床气磁轴承主轴设计及数字控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·精密磨削技术与精密磨床概述 | 第8-9页 |
| ·精密磨床主轴轴承技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·气磁轴承技术的发展及研究现状 | 第10-13页 |
| ·静压气体轴承的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·主动磁轴承发展及研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 精密磨床气磁轴承主轴结构参数设计 | 第14-23页 |
| ·精密磨床气磁轴承主轴系统原理 | 第14页 |
| ·静压气体轴承 | 第14-16页 |
| ·小孔节流静压气体轴承的结构原理 | 第14-15页 |
| ·小孔节流静压气体轴承参数设计 | 第15-16页 |
| ·主动磁轴承 | 第16-22页 |
| ·径向磁轴承的设计 | 第16-20页 |
| ·轴向磁轴承设计 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 精密磨床气磁轴承主轴静特性与动力学分析 | 第23-34页 |
| ·静压气体轴承静态特性分析 | 第23-24页 |
| ·小孔节流静压气体轴承的雷诺方程 | 第23-24页 |
| ·静压气体轴承静态特性 | 第24页 |
| ·主动磁轴承的电磁力 | 第24-28页 |
| ·单自由度气磁轴承的动力学模型 | 第28-29页 |
| ·五自由度精密磨床主轴系统动力学模型 | 第29-32页 |
| ·精密磨床气磁轴承主轴系统动力学模型的数值仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 精密磨床气磁轴承控制算法与不平衡补偿 | 第34-46页 |
| ·主动磁轴承控制系统的组成 | 第34-35页 |
| ·单自由度系统的传递函数 | 第35-36页 |
| ·气磁轴承PID控制器的设计 | 第36-41页 |
| ·数字PID控制算法实现及仿真 | 第36-38页 |
| ·数字PID算法的改进 | 第38-41页 |
| ·精密磨床气磁轴承主轴不平衡补偿控制 | 第41-44页 |
| ·不平衡补偿原理及其实现 | 第41-43页 |
| ·不平衡补偿控制仿真结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 基于TMS320F2812的数字控制系统 | 第46-57页 |
| ·数字信号处理器(DSP)简介 | 第46-48页 |
| ·TI公司的TMS320系列DSP芯片 | 第46-47页 |
| ·TMS320F2812 DSP功能概述 | 第47-48页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第48-54页 |
| ·抗混叠滤波电路设计 | 第49页 |
| ·A/D采用通道设计 | 第49-51页 |
| ·D/A转换通道设计 | 第51-52页 |
| ·DSP复位电路设计 | 第52-53页 |
| ·串行通信接口设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-56页 |
| ·集成开发环境CCS | 第54页 |
| ·软件设计流程图 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 精密磨床气磁轴承主轴系统试验台简介 | 第57-59页 |
| ·试验台的结构 | 第57-58页 |
| ·试验台外围设备 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
