| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 绪论 | 第7-18页 |
| 1.课题背景 | 第7-8页 |
| 2.国内外发展概况 | 第8-10页 |
| 3.多传感器信息融合的优势 | 第10-11页 |
| 4.多传感器信息融合的应用范围 | 第11-12页 |
| 5.多传感器信息融合相关工作 | 第12-17页 |
| 6.本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第1章 带不同局部模型系统 Wiener 状态融合器（Ⅰ） | 第18-94页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题提出 | 第18-20页 |
| ·多传感器信息融合Wiener 状态估值器 | 第20-29页 |
| ·局部Wiener 状态估值器 | 第20-27页 |
| ·最优加权融合Wiener 状态估值器 | 第27-29页 |
| ·带有色观测噪声多传感器Wiener 状态融合器 | 第29-31页 |
| ·仿真例子 | 第31-93页 |
| ·仿真例子1 | 第31-54页 |
| ·仿真例子2 | 第54-63页 |
| ·仿真例子3 | 第63-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第2章 带不同局部模型系统Wiener 状态融合器（Ⅱ） | 第94-159页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·问题提出 | 第94-95页 |
| ·ARMA 新息模型（ARMA innovation model） | 第95-96页 |
| ·局部最优Wiener 估值器 | 第96-104页 |
| ·局部最优Wiener 滤波器 | 第96-98页 |
| ·局部最优Wiener 一步预报器 | 第98-101页 |
| ·局部最优Wiener 状态平滑器 | 第101-103页 |
| ·局部最优Wiener 状态超前N 步预报器 | 第103-104页 |
| ·最优加权融合Wiener 状态估值器 | 第104-105页 |
| ·带有色观测噪声多传感器Wiener 状态融合器 | 第105-107页 |
| ·仿真例子 | 第107-158页 |
| ·仿真例子1 | 第107-130页 |
| ·仿真例子2 | 第130-148页 |
| ·仿真例子3 | 第148-158页 |
| ·本章小结 | 第158-159页 |
| 第3章 应用信号Wiener 融合器 | 第159-218页 |
| ·引言 | 第159页 |
| ·多传感器单通道系统 Wiener 信号融合器 | 第159-170页 |
| ·信息融合ARMA 信号Wiener 预报器 | 第162-164页 |
| ·信息融合ARMA 信号Wiener 滤波器和平滑器 | 第164-170页 |
| ·多传感器多通道系统Wiener 信号融合器 | 第170-178页 |
| ·多传感器信息融合Wiener 反卷积估值器 | 第178-188页 |
| ·问题提出 | 第178-183页 |
| ·多传感器单通道系统Wiener 反卷积估值器 | 第183-188页 |
| ·仿真例子 | 第188-217页 |
| ·仿真例子1 | 第188-196页 |
| ·仿真例子2 | 第196-209页 |
| ·仿真例子3 | 第209-217页 |
| ·本章小结 | 第217-218页 |
| 结论 | 第218-219页 |
| 参考文献 | 第219-225页 |
| 致谢 | 第225-226页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第226-227页 |
