| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·数控系统发展概况 | 第13页 |
| ·数控技术的特点及作用 | 第13-14页 |
| ·数控技术应用对象的研究 | 第14页 |
| ·开放式CNC体系结构 | 第14-15页 |
| ·数控技术发展趋势 | 第15-17页 |
| ·性能发展方向 | 第15-16页 |
| ·功能发展方向 | 第16-17页 |
| ·体系结构的发展 | 第17页 |
| ·数控编程及其发展 | 第17-18页 |
| ·课题的提出及意义 | 第18-20页 |
| 第二章 数控系统的理论基础 | 第20-45页 |
| ·数控机床的组成 | 第20-22页 |
| ·数控系统的分类 | 第22-23页 |
| ·开环数控系统 | 第22-23页 |
| ·闭环数控系统 | 第23页 |
| ·插补原理及其实现 | 第23-26页 |
| ·DSP在电动机控制领域中的应用 | 第26-30页 |
| ·DSP芯片简介 | 第26-29页 |
| ·定点DSP芯片的数据定标及运算 | 第29页 |
| ·DSP在电动机控制领域中的优势 | 第29-30页 |
| ·永磁交流同步电动机的矢量控制原理 | 第30-41页 |
| ·伺服电机的控制形式 | 第30-36页 |
| ·交流伺服电机的控制原理 | 第36-41页 |
| ·无刷直流电动机的DSP控制 | 第41-45页 |
| ·无刷直流电动机的结构和原理 | 第41-42页 |
| ·三相无刷直流电动机的DSP控制 | 第42-45页 |
| 第三章 系统的总体方案设计 | 第45-54页 |
| ·控制系统的总体结构及相关器件选择 | 第45-47页 |
| ·三相永磁交流同步伺服电机调速控制系统的硬件结构 | 第47-49页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第49页 |
| ·电机的选择 | 第49-54页 |
| 第四章 系统的硬件电路设计 | 第54-65页 |
| ·键盘显示器接口 | 第54-55页 |
| ·键盘接口 | 第54页 |
| ·显示器接口 | 第54-55页 |
| ·可编程键盘、显示器接口—INTEL8279 | 第55页 |
| ·MCS-8096与TMS320LF2407A之间的接口电路 | 第55页 |
| ·DSP的接口电路设计 | 第55-65页 |
| ·时钟电路 | 第57-58页 |
| ·复位电路 | 第58-60页 |
| ·DSP的电源设计 | 第60-61页 |
| ·电平转换接口 | 第61-62页 |
| ·DSP与外部存储器SRAM的接口 | 第62-65页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第65-80页 |
| ·系统的软件结构 | 第65-67页 |
| ·转子磁极的初始定位和磁极位置信号的检测与软件处理 | 第67-69页 |
| ·DSP运算中SINθ与CONθ函数表的建立、存储与查找 | 第69-73页 |
| ·十进制整数(Q12格式)表示的256点的sin0函数表的建立 | 第70页 |
| ·sinθ表格的存储 | 第70-71页 |
| ·sinθ表的查找的方法 | 第71-73页 |
| ·数字积分法直线插补 | 第73-74页 |
| ·数字积分法直线插补原理 | 第73-74页 |
| ·数字积分法直线插补流程图 | 第74页 |
| ·数字积分法圆弧插补 | 第74-78页 |
| ·数字积分法圆弧插补原理 | 第74-77页 |
| ·数字积分法圆弧插补流程 | 第77-78页 |
| ·永磁同步交流伺服电机控制的子程序和初始化程序 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-92页 |
| 1.永磁同步交流伺服电机控制的子程序 | 第84-89页 |
| 2.初始化程序 | 第89-92页 |
| 在校期间已发表和待发表的文章 | 第92页 |
