| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·数控机床概述 | 第9-11页 |
| ·数控机床的概念 | 第9页 |
| ·数控机床的组成 | 第9-10页 |
| ·数控机床的特点 | 第10-11页 |
| ·伺服系统概述 | 第11-16页 |
| ·伺服系统的组成 | 第11-13页 |
| ·数控机床对进给伺服系统的要求 | 第13页 |
| ·进给伺服系统的发展 | 第13-16页 |
| ·本课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 伺服系统的数学模型 | 第18-28页 |
| ·数控进给伺服系统 | 第18-19页 |
| ·伺服系统模型的简化 | 第19页 |
| ·伺服驱动系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·机械传动系统的数学模型 | 第22-26页 |
| ·机械传动机构的等效动力学模型 | 第22-23页 |
| ·机械参量的折算 | 第23-25页 |
| ·机械传动机构的传递函数 | 第25-26页 |
| ·数控伺服系统的数学模型的建立 | 第26页 |
| ·本章小节 | 第26-28页 |
| 第三章 伺服系统刚度的研究 | 第28-42页 |
| ·伺服系统刚度的概念 | 第28-29页 |
| ·伺服系统的机械刚度 | 第28页 |
| ·伺服系统的伺服刚度 | 第28-29页 |
| ·滚珠丝杠伺服系统的机械刚度 | 第29-37页 |
| ·滚珠丝杠伺服系统的轴向刚度 | 第29-35页 |
| ·滚珠丝杠的轴向刚度 | 第30-33页 |
| ·螺母组件的刚度 | 第33-34页 |
| ·滚珠丝杠支承轴承刚度 | 第34页 |
| ·螺母座和轴承座轴向刚度 | 第34-35页 |
| ·伺服系统扭转刚度 | 第35页 |
| ·提高伺服系统机械刚度的措施及方法 | 第35-37页 |
| ·滚珠丝杠伺服系统的伺服刚度 | 第37-41页 |
| ·滚珠丝杠伺服系统的静伺服刚度 | 第37-39页 |
| ·滚珠丝杠伺服系统的伺服动刚度 | 第39-40页 |
| ·提高系统伺服刚度的措施及方法 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第四章 伺服系统定位精度的研究 | 第42-52页 |
| ·伺服系统的稳态误差 | 第42-46页 |
| ·伺服系统定位误差的分析 | 第46-51页 |
| ·开环和半闭环伺服系统的定位误差分析 | 第46-48页 |
| ·闭环伺服系统的伺服精度分析 | 第48-51页 |
| ·闭环伺服系统的伺服误差 | 第48-49页 |
| ·闭环伺服系统伺服误差的分析 | 第49-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 刚度对定位精度影响的分析 | 第52-65页 |
| ·伺服系统的机械刚度对定位精度的影响 | 第52-55页 |
| ·机械刚度对定位误差影响的分析 | 第52-53页 |
| ·机械刚度对死区误差影响的分析 | 第53-54页 |
| ·机械刚度对动态误差影响的分析 | 第54-55页 |
| ·伺服系统的伺服刚度对定位精度的影响 | 第55-57页 |
| ·稳态干扰作用下伺服系统伺服静刚度误差的消除和仿真 | 第57-64页 |
| ·扰动作用下伺服系统稳态误差的消除 | 第57-58页 |
| ·消除稳态误差的simulink仿真 | 第58-64页 |
| ·Matlab/simulink软件概述 | 第58-61页 |
| ·建模与仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第71页 |