| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题概述 | 第8页 |
| ·国内外发展概况 | 第8-11页 |
| ·课题的来源、任务以及研究思路 | 第11-13页 |
| 2 分布式系统时钟同步技术 | 第13-28页 |
| ·分布式系统简介 | 第13-14页 |
| ·时钟同步技术概述 | 第14-22页 |
| ·高精度时钟同步机理分析 | 第22-28页 |
| 3 CAN 总线上精确时钟同步系统的方案设计 | 第28-38页 |
| ·CAN 总线简介 | 第28-31页 |
| ·CAN 总线的实时性分析 | 第31-34页 |
| ·CAN 总线精确时钟同步系统的方案设计 | 第34-38页 |
| 4 时钟同步节点的设计与实现 | 第38-51页 |
| ·主节点硬件电路设计 | 第38-45页 |
| ·主节点单片机程序设计 | 第45-50页 |
| ·从节点设计 | 第50-51页 |
| 5 高精度时间间隔的测量 | 第51-54页 |
| ·时间间隔测量技术简介 | 第51-52页 |
| ·基于TDC 技术的同步精度测量方案设计 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·课题总结 | 第54-55页 |
| ·工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 （攻读硕士学位期间发表的论文） | 第60页 |