| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-27页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·汽车驾驶员行为模型研究综述 | 第9-14页 |
| ·汽车智能辅助驾驶系统研究综述 | 第14-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 驾驶员控制行为统一决策模型的基本原理 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·统一决策模型的基本结构 | 第28-32页 |
| ·信息感知模型 | 第32-38页 |
| ·预瞄决策模型 | 第38-43页 |
| ·控制校正模型 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第三章 统一决策模型关键问题的研究 | 第45-87页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·预期轨迹的预测问题 | 第45-51页 |
| ·最优预瞄加速度求解的稳定性问题 | 第51-64页 |
| ·最优预瞄加速度求解的收敛性问题 | 第64-72页 |
| ·评价指标加权系数的分解与确定 | 第72-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第四章 汽车纵向动力学非线性特性标定方法的实验研究 | 第87-100页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·汽车非线性动力学系统的等效线性描述 | 第87-92页 |
| ·汽车纵向动力学特性的快速实验标定 | 第92-97页 |
| ·汽车动力学特性的内模控制校正 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-100页 |
| 第五章 统一决策模型在汽车智能辅助驾驶系统中的应用研究 | 第100-129页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·汽车自适应巡航控制系统的研究 | 第100-123页 |
| ·汽车车道偏离预警系统评价算法的研究 | 第123-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 第六章 全文总结 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及从事的科研工作 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 摘要 | 第143-146页 |
| Abstract | 第146-148页 |