| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·本文的研究背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文的主要工作 | 第8页 |
| ·本文的组织结构 | 第8-10页 |
| 第二章 自动控制基础及仿真原理 | 第10-14页 |
| ·自动控制系统 | 第10页 |
| ·自动控制的基本控制方式 | 第10-12页 |
| ·开环控制 | 第10-11页 |
| ·补偿控制 | 第11-12页 |
| ·闭环控制 | 第12页 |
| ·仿真要解决的问题 | 第12-14页 |
| 第三章 自动控制系统的数学模型 | 第14-23页 |
| ·微分方程 | 第14-17页 |
| ·传递函数 | 第17-18页 |
| ·动态结构图 | 第18-19页 |
| ·线性系统（或环节）的状态空间表达式 | 第19-23页 |
| 第四章 面向结构图的线性系统离散相似法数字仿真 | 第23-37页 |
| ·线性连续系统中典型环节的状态空间表达式 | 第23-24页 |
| ·连续环节的状态方程和输出方程的离散化 | 第24-27页 |
| ·实际环节的离散解 | 第27-32页 |
| ·积分环节（H=0） | 第28页 |
| ·比例积分环节（H=1） | 第28-29页 |
| ·惯性环节（H=2） | 第29-30页 |
| ·比例惯性环节（H=3） | 第30-31页 |
| ·比例环节（H=4） | 第31-32页 |
| ·线性连续系统结构图的结构描述方法 | 第32-33页 |
| ·面向结构图的连续线性系统离散相似法数字仿真方法 | 第33-37页 |
| 第五章 面向结构图非线性系统离散相似法数字仿真 | 第37-49页 |
| ·常见非线性环节的区分与处理 | 第37-41页 |
| ·饱和非线性 | 第37-38页 |
| ·死区非线性 | 第38-39页 |
| ·回环非线性 | 第39-41页 |
| ·非线性对线性连续系统中典型环节状态的约束 | 第41页 |
| ·包含非线性环节在内的线性连续系统数字仿真程序流程 | 第41-43页 |
| ·非线性对线性连续典型环节状态的约束和非约束的比较 | 第43-49页 |
| ·双闭环调速系统的结构图 | 第43-44页 |
| ·可控整流及触发装置的等效 | 第44-46页 |
| ·被仿真系统中各环节的参数 | 第46-47页 |
| ·非线性对线性连续典型环节状态的约束和非约束的比较 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
| 附录1 QBASIC 程序 | 第51-57页 |
| 附录2 MATLAB 程序 | 第57-61页 |
| 论文摘要 | 第61-63页 |
| Abstract | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
