| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外现状 | 第9-11页 |
| ·国内现状 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术综述 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实技术概要 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实中的建模方法 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实建模的特点 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要内容及结构体系 | 第15-16页 |
| 第二章 船舶运动数学模型 | 第16-43页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第16-24页 |
| ·船舶运动概述 | 第16-20页 |
| ·运动坐标系的建立 | 第20-22页 |
| ·运动方程的建立 | 第22-24页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第24-28页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第24-26页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第26-28页 |
| ·船舶螺旋桨推力模型 | 第28-31页 |
| ·螺旋桨推力和转矩的计算 | 第28-30页 |
| ·主机特性 | 第30-31页 |
| ·船舶舵机模型 | 第31-33页 |
| ·舵上流体动力和舵机模型 | 第33页 |
| ·船舶横摇力矩计算模型 | 第33-35页 |
| ·船舶横摇受力模型 | 第34-35页 |
| ·波浪干扰力和力矩数学模型 | 第35-42页 |
| ·波浪干扰的坐标系统 | 第35-38页 |
| ·规则波的干扰力 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 动力学仿真研究 | 第43-52页 |
| ·数学方程算法的介绍——龙格—库塔法 | 第43-46页 |
| ·计算实现过程 | 第46-47页 |
| ·仿真计算实例 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 视景系统建模及关键技术 | 第52-70页 |
| ·基于MULTIGEN CREATOR 三维实体建模的关键技术 | 第52-58页 |
| ·细节层（LOD）技术 | 第54-55页 |
| ·仿真模型的渲染 | 第55-57页 |
| ·实例化对象的使用 | 第57页 |
| ·单元分割技术 | 第57-58页 |
| ·几何模型的创建过程 | 第58-64页 |
| ·照片纹理的拍摄 | 第59-60页 |
| ·照片纹理的处理 | 第60-62页 |
| ·建立模型 | 第62-63页 |
| ·纹理和模型之间的互动 | 第63-64页 |
| ·OPENGVS 简介 | 第64-68页 |
| ·OpenGVS 工具 | 第67-68页 |
| ·VISUAL C＋＋开发环境 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 视景系统的实现 | 第70-78页 |
| ·总体设计 | 第70-72页 |
| ·输入设备 | 第71-72页 |
| ·视景驱动程序的实现 | 第72-76页 |
| ·软件开发前的准备 | 第72页 |
| ·三维视景系统的设计 | 第72-75页 |
| ·程序设计和实现 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 全文总结 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·系统不足和后续工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 摘要 | 第85-88页 |
| ABSTRACT | 第88-90页 |