| 目录 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| §1.1 现场总线技术概述 | 第11-13页 |
| §1.2 DeviceNet总线的发展现状 | 第13-14页 |
| §1.3 DeviceNet现场总线与先导阀自动化测试结合的必然性 | 第14-15页 |
| §1.4 本课题的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 测试平台的结构及工作原理 | 第16-25页 |
| §2.1 测试平台的总体结构 | 第16页 |
| §2.2 测试台部分 | 第16-20页 |
| §2.2.1 测试台外观介绍 | 第16-18页 |
| §2.2.2 测试台主要功能介绍 | 第18页 |
| §2.2.3 测试平台操作方法概述 | 第18-19页 |
| §2.2.4 并行测试方法介绍 | 第19-20页 |
| §2.3 现场总线网关控制部分 | 第20-24页 |
| §2.3.1 现场总线模块的介绍 | 第21-22页 |
| §2.3.2 现场总线模块的使用配置 | 第22-24页 |
| §2.3.3 现场总线模块在测试台中的应用 | 第24页 |
| §2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 现场总线协议 | 第25-42页 |
| §3.1 课题选择DeviceNet总线的原因 | 第25-30页 |
| §3.1.1 DeviceNet通信功能介绍 | 第26-27页 |
| §3.1.2 DeviceNet的对象模型 | 第27-28页 |
| §3.1.3 DeviceNet连接 | 第28-30页 |
| §3.1.4 显式报文和I/O连接的动态建立 | 第30页 |
| §3.2 本课题网关单元与主站模块连接报文 | 第30-34页 |
| §3.3 网关单元重复MAC ID标识符检测协议 | 第34-36页 |
| §3.4 预定义主从连接报文内容 | 第36-41页 |
| §3.4.1 预定义主/从连接标识 | 第37-39页 |
| §3.4.2 从站连接对象特性 | 第39页 |
| §3.4.3 位选通命令/响应报文 | 第39-40页 |
| §3.4.4 轮询命令/响应报文 | 第40页 |
| §3.4.5 DeviceNet协议传输过程 | 第40-41页 |
| §3.5 DeviceNet其它特性 | 第41页 |
| §3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 现场总线网关模块的开发 | 第42-52页 |
| §4.1 总体方案设计 | 第42-43页 |
| §4.1.1 符合DeviceNet协议的I/O设备的功能和技术要求 | 第42页 |
| §4.1.2 符合DeviceNet协议的I/O模块的总体设计 | 第42-43页 |
| §4.2 I/O模块的硬件实现 | 第43-51页 |
| §4.2.1 通信部分工作原理 | 第43-45页 |
| §4.2.2 SJAI000的使用介绍 | 第45-48页 |
| §4.2.3 模块的软件结构 | 第48-51页 |
| §4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 测试平台的设计 | 第52-61页 |
| §5.1 可编程逻辑控制器的使用 | 第52-54页 |
| §5.2 浪涌测试和耐压测试的介绍 | 第54-56页 |
| §5.2.1 浪涌测试 | 第54-55页 |
| §5.2.2 耐压测试 | 第55-56页 |
| §5.3 PLC接线图以及DeviceNet主站模块介绍 | 第56-60页 |
| §5.3.1 PLC接线图 | 第56-58页 |
| §5.3.2 DeviceNet主站模块的研究以及在本课题中的应用 | 第58-60页 |
| §5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结及后续工作展望 | 第61-64页 |
| §6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| §6.2 后续工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |
