| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·坐标测量技术 | 第8-13页 |
| ·便携式三坐标测量技术 | 第13-18页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第18-21页 |
| ·课题研究的目的 | 第18-19页 |
| ·课题的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 摄像机—测头模式视觉坐标测量系统构成 | 第21-33页 |
| ·测量系统构成及其测量原理 | 第21-22页 |
| ·光靶标设计 | 第22-24页 |
| ·光靶标控制点研究 | 第24-28页 |
| ·视觉系统 | 第28-32页 |
| ·测量软件设计 | 第32-33页 |
| 第三章 视觉坐标测量原理模型 | 第33-61页 |
| ·PnP 的概述 | 第33-36页 |
| ·PnP 的新解 | 第36-53页 |
| ·PnP 建模 | 第37-39页 |
| ·模型的求解 | 第39-42页 |
| ·模型分析 | 第42-47页 |
| ·模型仿真 | 第47-53页 |
| ·双像机冗余测量数学模型 | 第53-61页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第53-56页 |
| ·轴向正交双摄像机测量原理 | 第56-57页 |
| ·双摄像机模型仿真 | 第57-58页 |
| ·双摄像机视场范围的研究 | 第58-61页 |
| 第四章 视觉测量系统标定技术的研究 | 第61-74页 |
| ·摄像机模型 | 第61-66页 |
| ·摄像机标定 | 第66-68页 |
| ·摄像机—测头坐标测量系统标定 | 第68-74页 |
| ·标定靶标的设计 | 第68-69页 |
| ·两步法标定 | 第69-71页 |
| ·标定实验 | 第71-74页 |
| 第五章 测量系统控制点的设计与定位技术 | 第74-95页 |
| ·靶标控制点的设计 | 第74-76页 |
| ·图像中控制点识别 | 第76-80页 |
| ·阈值分割 | 第76-77页 |
| ·轮廓提取 | 第77-78页 |
| ·圆目标定位 | 第78-80页 |
| ·控制点中心定位 | 第80-95页 |
| ·图像噪声处理 | 第80-85页 |
| ·边缘检测 | 第85-91页 |
| ·控制点中心定位 | 第91-95页 |
| 第六章 双摄像机—测头模式坐标测量系统实验及误差分析 | 第95-110页 |
| ·测量系统硬件配置 | 第95-96页 |
| ·控制点中心定位重复性实验 | 第96-97页 |
| ·系统静态重复性实验 | 第97-101页 |
| ·测量精度比对实验 | 第101-104页 |
| ·系统原理性实验 | 第104-106页 |
| ·误差分析 | 第106-110页 |
| 全文总结与展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 附表 | 第121-123页 |