运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-27页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·靶场光电测量国内外发展概况 | 第7-15页 |
| ·靶场光电测量国外发展概况 | 第7-12页 |
| ·靶场光电测量国内发展概况 | 第12-15页 |
| ·常用测速测姿的设备与方法 | 第15-20页 |
| ·全球定位系统（GPS） | 第16页 |
| ·惯性导航系统 | 第16-17页 |
| ·光电经纬仪 | 第17-18页 |
| ·弹道相机 | 第18页 |
| ·雷达法 | 第18-19页 |
| ·高速摄像 | 第19-20页 |
| ·本课题研究方案与技术基础 | 第20-24页 |
| ·任务分析与研究方案 | 第20-21页 |
| ·本课题相关的技术基础 | 第21-24页 |
| ·拟解决的关键技术与主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第二章 双目交汇测量系统建模 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·双目交汇测量系统建模 | 第27-33页 |
| ·双目摄像机布站方式选择 | 第27-28页 |
| ·双目交汇测量系统摄像机布站位置 | 第28-29页 |
| ·双目交汇测量系统数学模型 | 第29-30页 |
| ·双目立体视觉交汇测量系统基本参数选择 | 第30-33页 |
| ·双目视觉传感器测量原理与数学模型 | 第33-34页 |
| ·摄像机标定 | 第34-41页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第34-36页 |
| ·摄像机的标定参数 | 第36页 |
| ·三维世界坐标到计算机图像坐标的四步变换 | 第36-38页 |
| ·径向排列约束摄像机标定方法 | 第38-41页 |
| ·双目视觉传感器的标定 | 第41页 |
| ·实验与分析 | 第41-47页 |
| ·双目交汇测量系统基本参数仿真分析 | 第41-44页 |
| ·双目摄像机标定实验 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 复杂背景下的目标识别方法研究 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·图像预处理 | 第48-52页 |
| ·预处理方法分析 | 第48-52页 |
| ·预处理方法选择 | 第52页 |
| ·图像分割方法选择 | 第52-55页 |
| ·改进的最大类间方差法 | 第53-55页 |
| ·目标识别 | 第55-59页 |
| ·目标特征选择 | 第55-56页 |
| ·图像的不变矩特征 | 第56-57页 |
| ·改进BP 算法的算法原理 | 第57-59页 |
| ·基于BP 神经网络的目标识别 | 第59页 |
| ·实验与分析 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 图像边缘亚像素提取与空间直线重建 | 第68-85页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·图像边缘的亚像素提取 | 第68-74页 |
| ·LOG 像素级边缘定位 | 第68-69页 |
| ·空间灰度矩亚像素边缘检测法 | 第69-74页 |
| ·基于空间灰度矩的两步亚像素边缘检测法 | 第74页 |
| ·空间三维直线的重建 | 第74-80页 |
| ·边缘点的去畸处理 | 第75页 |
| ·像面直线提取 | 第75-79页 |
| ·空间直线三维重建 | 第79-80页 |
| ·实验与分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 运动目标姿态与速度测量方法的研究 | 第85-114页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·基于双目视觉的速度测量 | 第85-91页 |
| ·视觉测速的位置数据处理方法 | 第85-88页 |
| ·目标质心求取 | 第88页 |
| ·基于最小二乘拟合的速度测量 | 第88-91页 |
| ·基于双目视觉的姿态测量 | 第91-96页 |
| ·姿态角定义 | 第92-93页 |
| ·大目标空间姿态测量 | 第93-95页 |
| ·过渡目标空间姿态测量 | 第95页 |
| ·小目标空间姿态测量 | 第95-96页 |
| ·实验与分析 | 第96-113页 |
| ·大目标的姿态与速度测量实验 | 第97-100页 |
| ·过渡目标的姿态与速度测量实验 | 第100-103页 |
| ·小目标的姿态与速度测量实验 | 第103-105页 |
| ·测量精度与测量距离关系实验 | 第105-108页 |
| ·两目标对比测定实验 | 第108-110页 |
| ·目标直线运动时姿态与速度测量实验 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
