| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·电力电子技术发展 | 第10-11页 |
| ·数字信号处理器(DSP)简介 | 第11-12页 |
| ·脉宽调制技术 | 第12-14页 |
| ·交流电动机控制技术数字控制技术 | 第14页 |
| ·智能控制在交流调速系统中的应用 | 第14-16页 |
| 第二章 异步电动机矢量控制系统原理 | 第16-28页 |
| ·矢量坐标变换原理、坐标变换和变换矩阵 | 第17-19页 |
| ·矢量的坐标变换依据原则 | 第17页 |
| ·异步电动机的坐标系分类 | 第17-18页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第18-19页 |
| ·矢量旋转变换 | 第19-21页 |
| ·定子轴系的矢量旋转变换 | 第19-20页 |
| ·转子轴系的矢量旋转变换 | 第20页 |
| ·直角坐标—极坐标变换(K/P) | 第20-21页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·三相异步电动机在三相静止轴系上数学模型 | 第21-22页 |
| ·异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第22-24页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第24页 |
| ·矢量控制的磁场定向 | 第24-26页 |
| ·按转子磁链定向的三相异步电动机数学模型及控制方程 | 第24-26页 |
| ·按转子磁链定向的三相异步电动机等效直流电动机模型及矢量控制系统的基本结构 | 第26页 |
| ·转差型异步电动机矢量控制系统设计 | 第26-28页 |
| 第三章 自适应模糊控制对转子电阻参数变化适应性研究 | 第28-46页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第28-29页 |
| ·自适应模糊控制方法研究 | 第29-35页 |
| ·自适应模糊PID控制器的结构与原理 | 第29-32页 |
| ·自调整量化、比例因子模糊控制方法 | 第32-35页 |
| ·自适应模糊控制对转子电阻参数变化适应性研究 | 第35-46页 |
| ·感应电动机转矩的传递函数 | 第36-38页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·自适应模糊控制对转子电阻参数变化适应性的仿真和结果分析 | 第41-46页 |
| 第四章 基于TMS320LF2407A的变频调速控制系统 | 第46-63页 |
| ·变频调速系统的主回路设计 | 第46-49页 |
| ·主回路原理 | 第47页 |
| ·整流电路 | 第47-48页 |
| ·滤波电路 | 第48-49页 |
| ·变频调速系统逆变电路设计 | 第49-54页 |
| ·智能功率模块IPM简介 | 第49-51页 |
| ·以IPM为功率器件的驱动电路 | 第51-54页 |
| ·IPM故障保护电路 | 第54页 |
| ·控制回路的设计 | 第54-59页 |
| ·DSP与PC机的通讯接口 | 第55-56页 |
| ·仿真接口电路 | 第56页 |
| ·电流检测电路设计 | 第56-58页 |
| ·电压检测电路设计 | 第58页 |
| ·电机转速检测的设计 | 第58-59页 |
| ·变频调速系统的软件框图 | 第59-61页 |
| ·实验结果 | 第61-63页 |
| 第五章 正弦脉宽调制设计与实验 | 第63-72页 |
| ·SPWM波的原理及特点 | 第63-65页 |
| ·自然采样法原理 | 第63-64页 |
| ·规则采样法原理 | 第64-65页 |
| ·四点式不对称规则SPWM采样 | 第65-72页 |
| ·四点式不对称规则SPWM的采样点确定 | 第65-66页 |
| ·四点式不对称规则SPWM采样法的脉冲宽度计算方法 | 第66-67页 |
| ·谐波分析 | 第67-69页 |
| ·软件设计方法 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
