| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·研究的背景 | 第8-9页 |
| ·半主动悬架的历史及现状 | 第9-10页 |
| ·半主动悬架发展趋势 | 第10页 |
| ·本论文研究的内容 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的目的及意义 | 第11-13页 |
| 第2章 汽车悬架的性能特点分析 | 第13-19页 |
| ·悬架的基本功能 | 第13页 |
| ·悬架的分类 | 第13-16页 |
| ·汽车半主动悬架系统的研究 | 第16-17页 |
| ·半主动悬架的计算机仿真和物理实现 | 第17页 |
| ·工程计算机软件Matlab及Simulink简介 | 第17-19页 |
| ·Matlab语言简介 | 第17-18页 |
| ·Simulink | 第18-19页 |
| 第3章 半主动悬架控制策略 | 第19-27页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第19页 |
| ·线性随机最优控制 | 第19-20页 |
| ·预见控制 | 第20页 |
| ·自适应控制 | 第20-21页 |
| ·模糊控制 | 第21页 |
| ·神经网络控制 | 第21-23页 |
| ·神经网络 | 第21-23页 |
| ·神经网络控制 | 第23页 |
| ·其它 | 第23-27页 |
| ·遗传算法的定义及特点 | 第24-25页 |
| ·遗传算法的发展历史及研究研究现状 | 第25-27页 |
| 第4章 灰色控制理论 | 第27-35页 |
| ·灰色理论的形成 | 第27-28页 |
| ·灰色理论概述 | 第28-29页 |
| ·灰生成 | 第29-32页 |
| ·灰生成概言 | 第29-30页 |
| ·累加生成 | 第30-31页 |
| ·累加生成列 | 第31-32页 |
| ·灰建模 | 第32-35页 |
| ·灰建模的概念 | 第32页 |
| ·灰微分方程 | 第32页 |
| ·GM(1，1)的参数辨识 | 第32-33页 |
| ·GM(1，1)参数的数据表达式 | 第33-34页 |
| ·模型响应式 | 第34-35页 |
| 第5章 半主动悬架路面模型及动力学模型 | 第35-44页 |
| ·路面输入模型 | 第35-39页 |
| ·路面随机输入的统计特性 | 第35-38页 |
| ·计算机仿真产生积分白噪声路面输入 | 第38-39页 |
| ·汽车半主动悬架非线性动力学模型的建立 | 第39-42页 |
| ·与控制阻尼力模型的比较 | 第42-44页 |
| 第6章 基于灰色理论的神经网络遗传控制算法及仿真结果 | 第44-54页 |
| ·输入与输出转换问题 | 第45-47页 |
| ·灰量化 | 第45页 |
| ·灰量的白化权函数 | 第45-46页 |
| ·灰数的白化 | 第46-47页 |
| ·控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·遗传算法 | 第48-49页 |
| ·初始化 | 第48-49页 |
| ·个体评价 | 第49页 |
| ·选择运算 | 第49页 |
| ·交叉运算 | 第49页 |
| ·变异运算 | 第49页 |
| ·仿真控制 | 第49-54页 |
| ·模型参数 | 第50页 |
| ·半主动悬架控制的实现 | 第50页 |
| ·仿真流程图 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 第7章 总结与以后的工作 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·以后的工作 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |