| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第11-14页 |
| ·开放式数控的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·开放式运动控制器的国内外技术现状 | 第12-13页 |
| ·运动控制器技术发展的趋势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 GSK数控系统总体方案设计 | 第16-21页 |
| ·GSK数控系统总体结构设计 | 第16-18页 |
| ·GSK数控系统功能要求 | 第16页 |
| ·GSK数控系统研究内容 | 第16-17页 |
| ·GSK数控系统的总体结构框架 | 第17-18页 |
| ·系统功能分析及总体实现方案 | 第18-20页 |
| ·开放式运动控制平台功能分析 | 第18-19页 |
| ·GSK数控系统上层软件平台的功能分析与实现方案设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 开放式运动控制平台设计与实现 | 第21-44页 |
| ·开放式运动控制器总体设计目标 | 第21-23页 |
| ·开放式运动控制器硬件平台的设计与实现 | 第23-33页 |
| ·基于DSP的运动控制单元 | 第23-26页 |
| ·基于LVC4512 的外围处理单元 | 第26-29页 |
| ·ADC模块的实现 | 第29-30页 |
| ·DAC模块的实现 | 第30-31页 |
| ·PCI总线接口的实现 | 第31-33页 |
| ·开放式运动控制器底层控制软件设计与实现 | 第33-43页 |
| ·数据交互机制的实现 | 第33-35页 |
| ·伺服控制算法的实现 | 第35-37页 |
| ·轨迹规划S曲线算法的研究 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 GSK数控系统软件模型分析 | 第44-50页 |
| ·软件结构模型设计理论基础 | 第44-45页 |
| ·软件设计模型 | 第44-45页 |
| ·建模语言 | 第45页 |
| ·GSK数控软件模块划分与分析 | 第45-49页 |
| ·GSK数控软件软件模块划分 | 第45-48页 |
| ·模块操作及控制方式 | 第48页 |
| ·模块的接口与封装 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 GSK数控系统样机研制 | 第50-65页 |
| ·样机系统介绍 | 第50-51页 |
| ·Linux操作系统简介 | 第51-52页 |
| ·系统软件运行结构和任务调度 | 第52-56页 |
| ·软件结构 | 第52-54页 |
| ·系统软件任务调度 | 第54-56页 |
| ·驱动程序的实现 | 第56-58页 |
| ·系统实时数据交互通讯机制设计 | 第58-60页 |
| ·PMC管理及梯形图功能实现 | 第60-64页 |
| ·PMC管理 | 第60-61页 |
| ·梯形图执行原理及过程 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 样机系统电磁兼容性试验及加工实验 | 第65-72页 |
| ·样机系统电磁兼容性试验 | 第65-67页 |
| ·电磁兼容性试验的必要性 | 第65页 |
| ·样机系统电磁兼容性试验内容 | 第65-66页 |
| ·样机系统电磁兼容性试验应用标准 | 第66-67页 |
| ·试验结果 | 第67页 |
| ·加工验证实验 | 第67-71页 |
| ·加工实验目的及方法 | 第67-69页 |
| ·实验结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A：攻读硕士期间已发表的论文 | 第77页 |