飞机起落架着陆半主动控制仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·被动、主动和半主动控制技术简介及其研究现状 | 第13-14页 |
| ·被动控制技术 | 第13页 |
| ·主动控制技术 | 第13-14页 |
| ·半主动控制技术 | 第14页 |
| ·需要研究的关键问题 | 第14-15页 |
| ·本文研究的内容及方法 | 第15-18页 |
| ·研究内容概述 | 第15页 |
| ·所用软件工具介绍 | 第15-17页 |
| ·本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 半主动控制起落架设计的基本原理 | 第18-26页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·起落架的组成和缓冲器的工作原理 | 第18-20页 |
| ·缓冲器的工作原理 | 第18-20页 |
| ·对缓冲装置的一般要求 | 第20页 |
| ·半主动控制起落架的基本原理 | 第20-22页 |
| ·半主动控制技术简介 | 第20-21页 |
| ·半主动控制原理 | 第21-22页 |
| ·起落架半主动控制装置的发展 | 第22-25页 |
| ·控制装置的研制 | 第22-23页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第23-24页 |
| ·半主动控制系统的控制系统性能研究 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 起落架着陆动态性能分析 | 第26-43页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·起落架着陆运动的非线性方程 | 第26-31页 |
| ·力学模型选取 | 第26-30页 |
| ·力学模型的基本假设 | 第30页 |
| ·系统运动微分方程 | 第30-31页 |
| ·缓冲系统各分力的计算方程 | 第31-34页 |
| ·缓冲支柱力总的轴向力 | 第32页 |
| ·空气弹簧力 | 第32页 |
| ·油液阻尼力 | 第32-33页 |
| ·缓冲器摩擦力 | 第33-34页 |
| ·缓冲器结构限制力 | 第34页 |
| ·轮胎垂直反力 | 第34页 |
| ·轮胎水平反力 | 第34页 |
| ·非线性起落架着陆运动方程的ADAMS 仿真 | 第34-40页 |
| ·创建模板 | 第35-38页 |
| ·创建子系统 | 第38页 |
| ·装配模型 | 第38-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-40页 |
| ·飞机起落架线性方程的确定 | 第40-42页 |
| ·简化模型的假设 | 第41页 |
| ·线性化起落架着陆方程的建立 | 第41-42页 |
| ·线性化起落架着陆方程系数的确定 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 被动控制起落架着陆控制的研究 | 第43-55页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·被动控制下的起落架方程分析 | 第43-52页 |
| ·现代线性系统控制理论的引入起落架系统 | 第44-48页 |
| ·起落架方程线性化分析 | 第48-52页 |
| ·被动控制下的起落架仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 起落架半主动控制器的研究 | 第55-82页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·起落架半主动控制律的研究 | 第55-79页 |
| ·状态反馈 | 第56-58页 |
| ·基于状态反馈的极点配置算法 | 第58-62页 |
| ·基于状态反馈的最优控制算法 | 第62-69页 |
| ·BP 神经网络控制 | 第69-79页 |
| ·三种控制律与被动控制仿真分析对比与分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第82页 |
| ·进一步研究与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第88页 |
