| 摘 要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-17页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第10-13页 |
| ·空间交会对接概述 | 第10-12页 |
| ·论文研究的实用价值与意义 | 第12-13页 |
| ·空间交会激光雷达国内外研究动态 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-17页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| ·空间交会激光雷达性能指标 | 第15-17页 |
| 第二章 空间交会激光雷达基础 | 第17-38页 |
| ·空间交会激光雷达概述 | 第17-18页 |
| ·空间交会激光雷达距离作用方程 | 第18-21页 |
| ·外空间背景和目标光学特性 | 第21-25页 |
| ·空间交会激光雷达的目标和背景 | 第21页 |
| ·外空间光谱特性 | 第21-24页 |
| ·空间背景辐射处理 | 第24-25页 |
| ·空间交会激光雷达探测技术 | 第25-32页 |
| ·空间交会激光雷达探测方式 | 第25-26页 |
| ·空间交会激光雷达光源选择 | 第26-27页 |
| ·激光器发射功率计算公式 | 第27-28页 |
| ·空间交会激光雷达探测统计特性 | 第28-32页 |
| ·空间交会激光雷达中光电探测器选取 | 第32-34页 |
| ·空间交会激光雷达接收光功率控制 | 第34-38页 |
| ·空间交会激光雷达接收端光功率 | 第34页 |
| ·空间交会激光雷达接收端光功率控制 | 第34-38页 |
| 第三章 空间交会激光雷达信息测量技术 | 第38-61页 |
| ·距离测量技术 | 第38-48页 |
| ·脉冲计数法 | 第38-45页 |
| ·相位法 | 第45-48页 |
| ·速度测量技术 | 第48-55页 |
| ·多普勒频移法 | 第49页 |
| ·曲线拟合微分法 | 第49-54页 |
| ·v_x, v_y ,v_z 测量技术 | 第54-55页 |
| ·角度测量技术 | 第55-61页 |
| ·三种常用位置探测器比较 | 第55-58页 |
| ·四象限探测器（QD）角度探测原理 | 第58-61页 |
| 第四章 空间交会激光雷达信息测量系统仿真 | 第61-75页 |
| ·距离、速度及方位信息测量系统仿真的总体设计 | 第61-62页 |
| ·距离、速度及方位信息测量各子系统仿真 | 第62-72页 |
| ·激光发射子系统仿真 | 第62-63页 |
| ·空间传输子系统仿真 | 第63-64页 |
| ·探测接收子系统仿真 | 第64-65页 |
| ·距离测量子系统仿真 | 第65-66页 |
| ·速度测量子系统仿真 | 第66-71页 |
| ·径向速度测量仿真 | 第66-68页 |
| ·v_x, v_y , v_z 测量仿真 | 第68-71页 |
| ·角度测量子系统仿真 | 第71-72页 |
| ·系统整体仿真及结果分析 | 第72-75页 |
| 第五章 空间交会对接及激光雷达信息测量三维演示动画 | 第75-81页 |
| ·空间交会对接及激光雷达信息测量三维动画制作 | 第75-76页 |
| ·空间交会对接及激光雷达信息测量三维动画视频介绍 | 第76-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |
| 附录一 Matlab 仿真文件及自编程序文件 | 第87-88页 |
| Matlab 模型文件 | 第87页 |
| 自编S-Function 程序文件 | 第87-88页 |
| 附录二 3DSMAX 动画文件 | 第88-89页 |
| 攻硕期间取得的成果 | 第89页 |