| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1—1 电阻点焊自动控制的现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| §1—2 电阻点焊在实际中的应用 | 第10-11页 |
| §1—3 本课题的意义主要研究任务 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体方案选择 | 第13-24页 |
| §2—1 控制方案选择 | 第13-15页 |
| 2—1—1 控制参量的选择 | 第13-14页 |
| 2—1—2 其他控制方法 | 第14-15页 |
| 2—1—3 控制算法 | 第15页 |
| §2—2 系统恒流控制原理及循环过程 | 第15-19页 |
| 2—2—1 焊接电流检测原理 | 第15-17页 |
| 2—2—2 系统恒流控制原理与过程 | 第17-18页 |
| 2—2—3 点焊循环过程 | 第18-19页 |
| §2—3 控制算法的选择 | 第19-22页 |
| 2—3—1 焊机控制中常用的控制算法 | 第19-20页 |
| 2—3—2 PID控制算法 | 第20-21页 |
| 2—3—3 数字相控器的理论基础 | 第21-22页 |
| §2—4 软件设计原则 | 第22-23页 |
| §2—5 控制系统达到的要求 | 第23-24页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第24-40页 |
| §3—1 单片机系统原理及优越特性 | 第24-28页 |
| 3—1—1 单片机的选择 | 第24-25页 |
| 3—1—2 C8051F005内部CIP51处理器特性 | 第25-28页 |
| §3—2 C8051F005主要集成外设 | 第28-33页 |
| 3—2—1 十二位模／数转换器ADCO | 第28-29页 |
| 3—2—1—1 模拟通道选择器和PGA可调增益 | 第28页 |
| 3—2—1—2 AMUX模拟输入配置 | 第28页 |
| 3—2—1—3 ADCO启动方式 | 第28-29页 |
| 3—2—2 FLASH存储器 | 第29页 |
| 3—2—3 输入／输出端口 | 第29-32页 |
| 3—2—4 定时器 | 第32-33页 |
| §3—3 输入通道模块 | 第33-36页 |
| 3—3—1 焊接电流信号处理电路 | 第33-34页 |
| 3—3—2 网压同步脉冲发生电路 | 第34-36页 |
| 3—3—3 整体电路 | 第36页 |
| §3—4 输出通道模块 | 第36-40页 |
| 3—4—1 反并联晶闸管触发通断控制系 | 第36-37页 |
| 3—4—2 编程器设计 | 第37页 |
| 3—4—3 显示电路设计 | 第37-40页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第40-48页 |
| §4—1 主程序设计 | 第40页 |
| §4—2 子程序设计 | 第40-48页 |
| 4—2—1 中断子程序 | 第40-43页 |
| 4—2—2 编程子程序 | 第43-44页 |
| 4—2—3 预压子程序 | 第44页 |
| 4—2—4 维持子程序 | 第44页 |
| 4—2—5 休止子程序 | 第44页 |
| 4—2—6 计算电流平均值子程序 | 第44-46页 |
| 4—2—7 PID控制子程序 | 第46页 |
| 4—2—8 电流检测子程序 | 第46-48页 |
| 第五章 可靠性设计及焊接试验 | 第48-59页 |
| §5—1 可靠性分析基础 | 第48-50页 |
| 5—1—1 可靠性分析统计理论 | 第48页 |
| 5—1—2 电降额 | 第48-49页 |
| 5—1—3 温度影响可靠性 | 第49-50页 |
| §5—2 可靠性设计原则 | 第50-51页 |
| §5—3 干扰源及干扰途径 | 第51-52页 |
| 5—3—1 网压变化引起的干扰 | 第51页 |
| 5—3—2 焊接现场电磁干扰 | 第51页 |
| 5—3—3 测控系统自身的干扰 | 第51-52页 |
| §5—4 硬件角度的抗干扰设计 | 第52-54页 |
| §5—5 印刷板角度的抗干扰设计 | 第54-55页 |
| §5—6 软件方面的抗干扰设计 | 第55-56页 |
| §5—7 焊接试验及结果 | 第56-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68页 |