建筑物迁移装备控制系统的H_∞控制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·建筑物迁移技术现状 | 第7页 |
| ·电液比例控制系统的发展及特点 | 第7-10页 |
| ·电液技术的发展 | 第7-8页 |
| ·电液比例控制系统的分类及特点 | 第8-10页 |
| ·H_∞控制理论综述 | 第10-12页 |
| ·H_∞控制理论的产生 | 第10-11页 |
| ·H_∞控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·H_∞控制理论的特点及实质 | 第12页 |
| ·电液比例控制系统的控制策略 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 建筑物迁移装备液压系统 | 第15-21页 |
| ·建筑物迁移装备液压系统的特点 | 第15-16页 |
| ·电液比例控制系统 | 第16-20页 |
| ·电液比例系统 | 第17-18页 |
| ·电液比例减压阀的应用工况分析 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统辨识 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·系统辨识中的实验设计及方法选择 | 第22-25页 |
| ·输入信号和采样周期的选择 | 第22-24页 |
| ·辨识方法及评价函数 | 第24-25页 |
| ·数据长度的选择 | 第25页 |
| ·电液比例控制系统参数辨识 | 第25-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 H_∞鲁棒控制策略 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·鲁棒控制 | 第35-37页 |
| ·H_∞ 鲁棒控制概念 | 第37页 |
| ·H_∞控制器的设计原理 | 第37-43页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第38-39页 |
| ·H_∞混合灵敏度问题 | 第39-41页 |
| ·H_∞状态空间解法 | 第41-43页 |
| ·H_∞控制原理 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 电液比例控制系统的H_∞控制器设计 | 第45-57页 |
| ·计算机辅助工具MATLAB语言简介 | 第45页 |
| ·反馈系统分析与设计工具CtrlLAB简介 | 第45-46页 |
| ·MATLAB鲁棒控制工具箱 | 第46-48页 |
| ·控制器的设计 | 第48-56页 |
| ·加权函数的选择 | 第48-49页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·最优H_∞控制器的设计 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
