康复理疗系统中基于平行双目视觉自动识别系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文的研究背景 | 第8-9页 |
| ·双目视觉系统的概述 | 第9-11页 |
| ·双目视觉系统简介 | 第9-10页 |
| ·双目视觉系统存在的基本问题 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究动态 | 第11页 |
| ·国内研究动态 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉的发展方向 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 摄像机标定技术与图像边缘检测 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·成像变换和摄像机模型 | 第14-19页 |
| ·成像变换 | 第14页 |
| ·摄像机模型 | 第14-19页 |
| ·摄像机标定方法 | 第19-23页 |
| ·单个摄像机参数标定 | 第19-20页 |
| ·改进的摄像机标定法 | 第20-23页 |
| ·图像获取 | 第23-25页 |
| ·边缘检测技术 | 第25-28页 |
| 第三章 双目视觉的立体匹配 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·匹配单元的选择 | 第28-29页 |
| ·匹配规则 | 第29-30页 |
| ·立体匹配类型 | 第30-33页 |
| ·区域相关匹配 | 第30-32页 |
| ·特征点匹配 | 第32-33页 |
| ·相位匹配 | 第33页 |
| ·图像移位运算 | 第33-34页 |
| ·图像处理 | 第34-35页 |
| ·消除匹配歧义 | 第35-36页 |
| 第四章 目标提取与三维创建 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·目标定位 | 第36-40页 |
| ·最佳阈值分割图像 | 第36-38页 |
| ·目标区域的提取 | 第38-40页 |
| ·三维坐标 | 第40-44页 |
| ·创建三维图像 | 第44-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 附录1 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录2 研究生期间发表论文 | 第52页 |
