| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·基于CAN总线的一体化测控单元(MACU)研究的意义 | 第12-13页 |
| ·现场总线的发展概况与性能比较 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 CAN现场总线技术及应用 | 第16-35页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·P8xC591内部CAN控制器简介 | 第16-26页 |
| ·PeliCAN结构 | 第17-18页 |
| ·PeliCAN控制器与CPU之间的通信 | 第18-20页 |
| ·验收滤波器 | 第20-26页 |
| ·CAN控制器位定时参数的计算 | 第26-33页 |
| ·与位定时参数有关的基本概念 | 第26-29页 |
| ·位定时参数的计算规则 | 第29-32页 |
| ·一体化测控单元的CAN总线位定时参数的计算 | 第32-33页 |
| ·CAN收发器PCA82C250简介 | 第33-35页 |
| 第三章 基于CAN总线的一体化测控单元的设计 | 第35-57页 |
| ·P8xC591单片机简介 | 第35-38页 |
| ·存储器结构 | 第36-38页 |
| ·P8xC591的中断系统 | 第38页 |
| ·系统概述 | 第38-40页 |
| ·系统硬件组成与各模块设计 | 第40-50页 |
| ·地址拨码开关和功能选择开关 | 第41页 |
| ·外部E~2PROM接口电路 | 第41-42页 |
| ·12位D／A转换电路及4～20mA.DC信号变换电路 | 第42-43页 |
| ·键盘接口 | 第43-44页 |
| ·CAN总线节点接口电路设计 | 第44-45页 |
| ·LED显示电路 | 第45页 |
| ·电源模块 | 第45页 |
| ·外部输入信号的调理电路 | 第45-48页 |
| ·系统的功能拨码开关和跳线选择 | 第48-50页 |
| ·用串行E~2PROM实现参数存储 | 第50-57页 |
| ·芯片介绍 | 第50-51页 |
| ·芯片的使用 | 第51-55页 |
| ·用AT24C01A实现系统参数的读写 | 第55-57页 |
| 第四章 系统的软件与算法设计 | 第57-80页 |
| ·系统初始化 | 第57页 |
| ·标度变换 | 第57-61页 |
| ·热电偶输入 | 第58页 |
| ·金属热电阻输入 | 第58-59页 |
| ·直流毫伏信号输入 | 第59页 |
| ·液体流量的计算 | 第59-60页 |
| ·压力的计算 | 第60页 |
| ·液位的计算 | 第60页 |
| ·气体流量的计算 | 第60-61页 |
| ·通信命令处理 | 第61-62页 |
| ·系统软件流程图 | 第62-68页 |
| ·定时器0中断程序 | 第62-63页 |
| ·键盘扫描程序流程图 | 第63-65页 |
| ·CAN总线中断处理程序流程图 | 第65-66页 |
| ·系统主程序流程图 | 第66-68页 |
| ·系统使用的算法介绍 | 第68-77页 |
| ·PID算法 | 第68-72页 |
| ·线性化算法 | 第72-73页 |
| ·数字滤波算法 | 第73-77页 |
| ·气体流量补偿算法 | 第77页 |
| ·误差计算及误差综合 | 第77-80页 |
| ·系统误差分析与计算 | 第77-79页 |
| ·系统误差的合成 | 第79-80页 |
| 研究总结 | 第80-82页 |
| 全文总结 | 第80页 |
| 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第84-85页 |
| 独创性声明 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-90页 |