立体视觉在非接触三维测量中的应用与研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉三维测量方法的发展与国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉理论框架的形成 | 第8-9页 |
| ·基于Marr理论的计算机视觉非接触三维测量研究 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 立体视觉三维测量理论基础 | 第12-17页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第12-13页 |
| ·立体视觉三维测量的理论实现 | 第13-15页 |
| ·立体图像获取 | 第13-14页 |
| ·摄像机定标 | 第14页 |
| ·特征提取 | 第14页 |
| ·立体匹配 | 第14页 |
| ·三维信息恢复 | 第14-15页 |
| ·后处理 | 第15页 |
| ·立体视觉三维测量的关键技术 | 第15-16页 |
| ·摄像机定标存在的主要问题 | 第15页 |
| ·特征点提取与匹配存在的主要问题 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 摄像机定标 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17-21页 |
| ·定义几个坐标系 | 第17-19页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第19-20页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第20-21页 |
| ·传统的摄像机定标方法 | 第21-23页 |
| ·直接线性变换方法(DLT变换) | 第21-22页 |
| ·两步法 | 第22-23页 |
| ·摄像机自定标方法 | 第23-26页 |
| ·利用本质矩阵和基本矩阵的摄像机定标方法 | 第23-24页 |
| ·利用主动系统控制摄像机做特定运动的自定标方法 | 第24-26页 |
| ·本课题使用的双目立体系统定标模型 | 第26-29页 |
| ·立体视觉摄像机定标 | 第26-27页 |
| ·本课题采用的摄像机定标方法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 立体视觉中特征点的提取与匹配 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·特征点提取方法 | 第30-31页 |
| ·基于轮廓线的方法 | 第30页 |
| ·基于图像灰度值本身的方法 | 第30-31页 |
| ·特征点匹配算法 | 第31-33页 |
| ·匹配算法分类 | 第31-32页 |
| ·几种基于特征的匹配方法的应用 | 第32-33页 |
| ·本课题采用的特征点匹配算法 | 第33-35页 |
| ·特征点提取和建立粗匹配 | 第33页 |
| ·松弛法 | 第33-34页 |
| ·鲁棒估计基础矩阵F并恢复极线约束 | 第34-35页 |
| ·利用极线约束和灰度相似寻找更多的匹配对 | 第35页 |
| ·本文对Zhang匹配方法的改进 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 图像获取、图像处理和三维计算 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·图像获取系统 | 第37-39页 |
| ·CCD摄像机图像采集原理 | 第37-38页 |
| ·本文拟采用的图像获取系统 | 第38-39页 |
| ·图像处理系统 | 第39-41页 |
| ·图像滤波 | 第39-40页 |
| ·二值化 | 第40-41页 |
| ·细化 | 第41页 |
| ·三维计算 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 三维测量实验系统的实现与实验研究 | 第44-56页 |
| ·三维测量实验系统的设计与实现 | 第44-46页 |
| ·实验系统的硬件设计 | 第44页 |
| ·实验系统的软件设计 | 第44-46页 |
| ·试验系统的实现 | 第46页 |
| ·摄像机定标实验 | 第46-51页 |
| ·图像采集 | 第46页 |
| ·摄像机定标 | 第46-49页 |
| ·定标系统的误差调整 | 第49-50页 |
| ·摄像机定标系统性能分析 | 第50-51页 |
| ·三维立体测量实验 | 第51-55页 |
| ·算例1:茶叶桶的三维测量 | 第52-53页 |
| ·算例2:小沙堆的三维测量 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第62页 |
