| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1．2 无人机舱的发展现状 | 第11-13页 |
| 1．3 本课题的研究内容及方法 | 第13-15页 |
| 第2章 基于 MultiGen技术的无人机舱的三维建模 | 第15-28页 |
| 2．1 虚拟现实技术简介 | 第15-17页 |
| 2．2 建模工具 MultiGen Creator | 第17-22页 |
| 2．2．1 Mu!tiGen Creator的构成 | 第18-20页 |
| 2．2．2 Open Flight结构 | 第20-22页 |
| 2．3 无人机舱的三维建模 | 第22-27页 |
| 2．3．1 场景数据库层次结构 | 第22-23页 |
| 2．3．2 机舱的实体建模 | 第23-27页 |
| 2．4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无人机舱三维实时视景的开发 | 第28-37页 |
| 3．1 三维实时视景的生成 | 第28-31页 |
| 3．1．1 视景的生成过程 | 第28页 |
| 3．1．2 三维实时视景生成和显示的关键技术 | 第28-31页 |
| 3．2 视景仿真软件Vega | 第31-33页 |
| 3．2．1 Vega简介 | 第31-32页 |
| 3．2．2 Vega的场景图形管理 | 第32-33页 |
| 3．3 无人机舱视景系统的开发 | 第33-36页 |
| 3．3．1 系统使用的软、硬件的选择 | 第33-34页 |
| 3．3．2 Vega应用程序的创建过程 | 第34-35页 |
| 3．3．3 联合调试的实现 | 第35-36页 |
| 3．4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 虚拟现实技术在物理台架中的应用与验证 | 第37-60页 |
| 4．1 试验台架的简介 | 第37-41页 |
| 4．1．1 项目的来源和背景 | 第37页 |
| 4．1．2 运动机构结构设计 | 第37-38页 |
| 4．1．3 物理台架的工作原理 | 第38-41页 |
| 4．2 救生艇模型的建立 | 第41-46页 |
| 4．3 海底场景的生成 | 第46-51页 |
| 4．4 视景软件的开发 | 第51-59页 |
| 4．4．1 视景的初始化设置 | 第52-53页 |
| 4．4．2 救生艇的运动动画的实现 | 第53-56页 |
| 4．4．3 基于 MFC的Vega应用 | 第56-59页 |
| 4．5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于 Vega的深潜救生视景系统的实现 | 第60-76页 |
| 5．1 坐标系和坐标转换 | 第60-63页 |
| 5．2 Vega线程与计算线程的多线程通讯 | 第63-66页 |
| 5．2．1 多线程通讯原理 | 第63-64页 |
| 5．2．2 Vega视景显示线程 | 第64-66页 |
| 5．3 视角变换 | 第66-68页 |
| 5．4 联合调试 | 第68-72页 |
| 5．4．1 基于 UDP协议网络通信程序的算法 | 第68-69页 |
| 5．4．2 仿真程序中网络通信的实现 | 第69-72页 |
| 5．5 深潜救生三维场景图选 | 第72-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A | 第84-85页 |
| 附录B | 第85页 |
