| 摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1．1 虚拟制造的定义 | 第13页 |
| 1．2 虚拟制造技术的发展状况 | 第13-14页 |
| 1．3 仿真加工环境的技术构成 | 第14-15页 |
| 1．3．1 建模技术 | 第14页 |
| 1．3．2 仿真技术 | 第14页 |
| 1．3．3 控制技术 | 第14-15页 |
| 1．3．4 支撑技术 | 第15页 |
| 1．4 从制造业的发展趋势看仿真技术在制造业中的作用 | 第15-16页 |
| 1．4．1 制造业的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1．4．2 仿真技术的作用 | 第16页 |
| 1．5 仿真加工系统的特点 | 第16-17页 |
| 1．5．1 良好的结构性 | 第16页 |
| 1．5．2 完善的图形接口 | 第16页 |
| 1．5．3 完全的符号数据接口 | 第16页 |
| 1．5．4 标准的数据格式 | 第16-17页 |
| 1．6 仿真加工在制造业中的应用 | 第17-18页 |
| 1．7 本文的主要研究工作 | 第18-19页 |
| 第2章 五坐标数控仿真加工环境的建立 | 第19-31页 |
| 2．1 仿真加工环境的设备建模 | 第19-25页 |
| 2．1．1 几何模型的描述 | 第19-21页 |
| 2．1．2 设备建模的算法分析 | 第21-22页 |
| 2．1．3 OpenGL简要概述 | 第22-23页 |
| 2．1．4 建模理论的原形验证 | 第23-25页 |
| 2．2 毛坯和刀具建模 | 第25-31页 |
| 2．2．1 毛坯模型建立的难点 | 第25页 |
| 2．2．2 毛坯离散化算法 | 第25-29页 |
| 2．2．3 刀具模型的建立 | 第29-31页 |
| 第3章 五坐标机床和干涉检验算法 | 第31-39页 |
| 3．1 五坐标数控机床的结构 | 第31-33页 |
| 3．1．1 双转台机床 | 第31-32页 |
| 3．1．2 双摆头机床 | 第32页 |
| 3．1．3 摆头及转台机床 | 第32-33页 |
| 3．2 五坐标数控加工的特点 | 第33-34页 |
| 3．3 五坐标数控加工的应用 | 第34页 |
| 3．3．1 五坐标数控加工的应用场合 | 第34页 |
| 3．3．2 五坐标数控加工应用的典型事例 | 第34页 |
| 3．4 五坐标数控加工的干涉检验 | 第34-39页 |
| 3．4．1 干涉检验的分类 | 第34-35页 |
| 3．4．2 干涉检验预处理 | 第35页 |
| 3．4．3 刀轴及侧刃干涉检验 | 第35-37页 |
| 3．4．4 刀具端面干涉检验 | 第37-39页 |
| 第4章 五坐标数控加工刀位轨迹的生成算法 | 第39-49页 |
| 4．1 自由曲面的描述及其微分几何特性 | 第39-40页 |
| 4．1．1 自由曲面的描述 | 第39页 |
| 4．1．2 自由曲面微分几何特性 | 第39-40页 |
| 4．2 刀具姿态和有效切削半径 | 第40-43页 |
| 4．2．1 端铣刀的数学模型 | 第40-41页 |
| 4．2．2 环形铣刀的刀具姿态 | 第41-42页 |
| 4．2．3 刀具的有效切削半径 | 第42-43页 |
| 4．3 刀具轨迹的生成 | 第43-49页 |
| 4．3．1 NC代码介绍和处理 | 第43-46页 |
| 4．3．2 步长的计算 | 第46-47页 |
| 4．3．3 行距的计算 | 第47-48页 |
| 4．3．4 刀具轨迹的生成 | 第48-49页 |
| 第5章 五坐标仿真加工材料的去除和实例验证 | 第49-55页 |
| 5．1 单参数曲面族包络面定义 | 第49页 |
| 5．2 单参数曲面族包络面方程 | 第49页 |
| 5．3 刀具扫描体的表示 | 第49-51页 |
| 5．4 刀具扫描体算法推导 | 第51-53页 |
| 5．5 毛坯材料的去除 | 第53页 |
| 5．6 五坐标曲面仿真加工实例验证 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第59页 |