船舶运动模拟平台电液伺服控制系统研究
| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题来源及意义 | 第12页 |
| ·船舶运动模拟平台综述 | 第12-16页 |
| ·船舶运动与晕船病分析 | 第12-13页 |
| ·船舶运动模拟器国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·船舶运动模拟平台样机介绍 | 第14-16页 |
| ·电液伺服控制系统研究现状 | 第16-19页 |
| ·运动模拟器所使用的电液伺服系统综述 | 第16-17页 |
| ·电液位置伺服系统控制策略研究现状 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 船舶运动模拟平台控制系统的设计 | 第20-33页 |
| ·船舶运动模拟平台简介 | 第20-24页 |
| ·模拟平台机械结构介绍 | 第20-21页 |
| ·液压系统的基本回路介绍 | 第21-22页 |
| ·液压回路的改进 | 第22-24页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第24-27页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第24-25页 |
| ·控制系统硬件系统组成 | 第25页 |
| ·控制系统硬件性能介绍 | 第25-27页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第27-30页 |
| ·软件设计的总体要求 | 第27-28页 |
| ·程序编制软件介绍 | 第28-29页 |
| ·程序控制界面介绍 | 第29-30页 |
| ·信号滤波及系统测试 | 第30-32页 |
| ·模拟平台抗干扰措施 | 第30页 |
| ·位移传感器信号滤波 | 第30-31页 |
| ·模拟平台姿态测试 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 模拟平台阀控非对称缸系统的建模和特性分析 | 第33-48页 |
| ·阀控非对称缸非线性理论模型建立 | 第33-37页 |
| ·阀控非对称缸系统基本描述 | 第33-34页 |
| ·阀控非对称缸非线性模型的建立 | 第34-36页 |
| ·非线性模型参数估算及仿真 | 第36-37页 |
| ·阀控非对称缸系统特性分析 | 第37-43页 |
| ·阀控非对称缸压力特性分析 | 第38-41页 |
| ·阀控非对称缸非线性特性分析 | 第41-43页 |
| ·阀控非对称缸系统系统辨识 | 第43-47页 |
| ·系统辨识概述 | 第43-44页 |
| ·实验方案及辨识信号选择 | 第44页 |
| ·参数模型辨识 | 第44-45页 |
| ·神经网络辨识 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 船舶运动模拟平台控制策略的研究 | 第48-64页 |
| ·PID及智能PID在模拟平台的应用 | 第48-52页 |
| ·PID控制在模拟平台的应用 | 第48-49页 |
| ·模糊 PID控制在模拟平台的应用 | 第49-52页 |
| ·模糊控制在模拟平台的应用分析 | 第52页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第52-55页 |
| ·滑模控制简要介绍 | 第52-53页 |
| ·模糊控制与滑模控制的相似性 | 第53-55页 |
| ·自学习模糊滑模控制的设计及稳定性分析 | 第55-61页 |
| ·自学习模糊滑模控制的设计 | 第55-57页 |
| ·自学习模糊滑模控制器的稳定性分析 | 第57-59页 |
| ·模拟平台自学习模糊滑模控制器设计步骤 | 第59-61页 |
| ·自学习模糊滑模控制的仿真及实验应用 | 第61-63页 |
| ·自学习模糊滑模控制仿真研究 | 第61-62页 |
| ·实验研究 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 船舶运动模拟平台的应用基础研究 | 第64-69页 |
| ·建立平台姿态测量系统 | 第64-66页 |
| ·MIMU六自由度惯性测量单元介绍 | 第64-66页 |
| ·平台姿态测量系统组成 | 第66页 |
| ·模拟平台人体晕船病环境实验研究 | 第66-68页 |
| ·人体晕船病机理研究 | 第66-67页 |
| ·人体晕船病模拟平台运动实验曲线 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
