基于嵌入式LINUX的GPS导航系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 序言 | 第8-10页 |
| 1. 课题研究背景 | 第8页 |
| 2. 课题主要研究方向 | 第8-9页 |
| 3. 论文结构 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·卫星导航系统 | 第10-11页 |
| ·美国全球定位GPS 系统 | 第10页 |
| ·欧洲伽利略Galileo 系统 | 第10-11页 |
| ·俄罗斯GLONASS 系统 | 第11页 |
| ·GPS 全球定位系统 | 第11-15页 |
| ·GPS 概念 | 第11-12页 |
| ·GPS 系统特点 | 第12-13页 |
| ·GPS 应用前景 | 第13-15页 |
| 第二章 坐标系统转换与地图投影 | 第15-26页 |
| ·基本概念 | 第15-19页 |
| ·大地坐标系与空间直角坐标系 | 第15-16页 |
| ·WGS-84 坐标系与国家当地坐标系 | 第16-17页 |
| ·地图投影与高斯投影 | 第17-19页 |
| ·坐标系转换算法研究 | 第19-22页 |
| ·大地坐标系与直角坐标系的转换算法 | 第19-20页 |
| ·空间直角坐标系之间的转换算法 | 第20-21页 |
| ·平面坐标系之间的转换算法 | 第21-22页 |
| ·高斯-克吕格投影 | 第22-23页 |
| ·坐标系转换的应用 | 第23-26页 |
| 第三章 嵌入式系统软件平台搭建 | 第26-33页 |
| ·嵌入式Linux 操作系统 | 第26页 |
| ·基于Qte 的嵌入式GUI 系统 | 第26-28页 |
| ·嵌入式GUI 系统 | 第27页 |
| ·嵌入式Qt 的特点 | 第27-28页 |
| ·软件平台的构建 | 第28-33页 |
| ·编译环境的建立 | 第28-30页 |
| ·Arm Linux 配置与编译 | 第30-31页 |
| ·Qt/Embedded GUI 平台 | 第31-33页 |
| 第四章 GPS导航系统的设计与实现 | 第33-65页 |
| ·硬件设计 | 第33-37页 |
| ·Xscale 微处理器 | 第33-34页 |
| ·TIM GPS 模块简介 | 第34-36页 |
| ·硬件系统构架设计 | 第36-37页 |
| ·GPSD 通信模块设计和实现 | 第37-45页 |
| ·GPSD 设计需求 | 第38页 |
| ·GPSD 构架和数据接口 | 第38-41页 |
| ·GPSD 编程实现 | 第41-45页 |
| ·GPS 导航应用的设计和实现 | 第45-60页 |
| ·GpsApp 主模块 | 第46-48页 |
| ·GPS 数据客户端 | 第48-51页 |
| ·坐标系转换与投影 | 第51-58页 |
| ·地图处理和显示 | 第58-60页 |
| ·GPS 应用程序人机界面 | 第60-65页 |
| 第五章 数据验证和性能分析 | 第65-68页 |
| ·GPSD 验证和数据测试 | 第65-67页 |
| ·GpsApp 导航性能分析 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
| 附录1 NMEA-0183数据格式 | 第71-73页 |
| 附录2 Ellipsoid椭球体参数 | 第73-74页 |
| 在学期间发表论文清单 | 第74页 |
