| 独创性声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·三坐标测量技术及国内外背景 | 第10-13页 |
| ·三坐标测量技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 测量模型建立 | 第16-26页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·已知数学模型的曲线建模 | 第17-21页 |
| ·直线的最小二乘解建模 | 第17页 |
| ·圆的建模 | 第17-19页 |
| ·平面 | 第19-21页 |
| ·自由曲线建模 | 第21-26页 |
| ·曲线插值与逼近拟合 | 第21-22页 |
| ·B样条曲线模型 | 第22-26页 |
| 第三章 测量规划 | 第26-40页 |
| ·系统简介 | 第26-27页 |
| ·测量坐标系的选择及坐标原点的确定 | 第27-28页 |
| ·被测点坐标求解 | 第28-30页 |
| ·测量过程规划 | 第30-31页 |
| ·测量路径规划 | 第31-40页 |
| ·单点测量 | 第31-32页 |
| ·边界扫描测量 | 第32-35页 |
| ·周向扫描测量 | 第35-36页 |
| ·竖直扫描测量 | 第36-38页 |
| ·顶部扫描测量 | 第38-40页 |
| 第四章 测量技术实现 | 第40-76页 |
| ·激光三角测头特性的研究 | 第40-49页 |
| ·激光三角测头基本结构及测量原理 | 第40-43页 |
| ·激光三角测头的非线性修正 | 第43-44页 |
| ·影响激光三角测头测量精度的因素及其补偿措施 | 第44-46页 |
| ·影响测量精度的内部因素 | 第44-45页 |
| ·影响测量精度的外部因素 | 第45-46页 |
| ·激光三角测头动态特性研究 | 第46-49页 |
| ·测头动态模型的辨识 | 第46-48页 |
| ·扫描速度与被测面形状的关系 | 第48-49页 |
| ·控制系统分析设计 | 第49-64页 |
| ·控制系统整体结构 | 第49-50页 |
| ·激光测头位置控制 | 第50-58页 |
| ·步进电机及驱动器性能介绍 | 第50-51页 |
| ·速度控制 | 第51-54页 |
| ·极限开关控制 | 第54-55页 |
| ·激光测头位置坐标跟踪 | 第55-56页 |
| ·系统误差补偿 | 第56-58页 |
| ·数据采集控制 | 第58-60页 |
| ·自动制动控制 | 第60-62页 |
| ·仿形跟踪扫描控制 | 第62-64页 |
| ·扫描速度动态调整 | 第62-63页 |
| ·跟动速度动态调整 | 第63-64页 |
| ·数据接口设计 | 第64-76页 |
| ·IGES文件 | 第65-73页 |
| ·IGES文件结构 | 第65-71页 |
| ·IGES文件说明 | 第71-73页 |
| ·IGES数据交换接口 | 第73-76页 |
| ·IGES实体数据生成 | 第73-74页 |
| ·IGES文件的生成 | 第74-76页 |
| 第五章 测量实例 | 第76-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-81页 |
| ·论文总结 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A CD1-100(N.P)激光测头测距—输出电压对应表 | 第85-87页 |