高精度三维重建技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·三维视觉的主要研究内容 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·本文的结构安排 | 第18页 |
| ·第一章参考文献 | 第18-26页 |
| 第二章 射影几何基础及多视角张量 | 第26-43页 |
| ·射影几何基本概念 | 第26-35页 |
| ·二维射影平面 | 第26-32页 |
| ·三维空间 | 第32-35页 |
| ·相机模型 | 第35-37页 |
| ·多视角张量 | 第37-42页 |
| ·对焦距张量 | 第38-40页 |
| ·三焦距张量 | 第40-41页 |
| ·四焦距张量 | 第41-42页 |
| ·第二章参考文献 | 第42-43页 |
| 第三章 射影重建 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·基于多视角几何关系的方法 | 第44-45页 |
| ·分解算法 | 第45-47页 |
| ·子空间描述 | 第47-49页 |
| ·基于子空间的线性迭代射影重建 | 第49-53页 |
| ·线性迭代射影重建方法 | 第49-51页 |
| ·算法总结 | 第51页 |
| ·实验 | 第51-53页 |
| ·基于1维子空间线性迭代射影重建 | 第53-60页 |
| ·基本原理 | 第53-57页 |
| ·算法总结 | 第57页 |
| ·实验 | 第57-60页 |
| ·基于遮挡的射影重建方法 | 第60-64页 |
| ·线性迭代射影重建 | 第60-62页 |
| ·算法总结 | 第62页 |
| ·实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| ·第三章参考文献 | 第65-69页 |
| 第四章 集束调整 | 第69-81页 |
| ·引言 | 第69-71页 |
| ·基于几何距离意义的线性迭代集束调整 | 第71-75页 |
| ·线性求解投影矩阵 | 第71-72页 |
| ·线性求解射影空间点 | 第72-74页 |
| ·算法总结 | 第74页 |
| ·实验 | 第74-75页 |
| ·基于代数距离意义的线性迭代集束调整 | 第75-79页 |
| ·线性求解射影空间点 | 第75-76页 |
| ·线性求解投影矩阵 | 第76-77页 |
| ·算法总结 | 第77-78页 |
| ·收敛性分析 | 第78页 |
| ·实验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| ·第四章参考文献 | 第80-81页 |
| 第五章 相机自定标 | 第81-102页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·自定标的分层算法 | 第82-86页 |
| ·基于绝对二次曲面的自定标方法 | 第86-88页 |
| ·线性迭代自定标方法 | 第88-93页 |
| ·基本原理 | 第89-90页 |
| ·线性迭代自定标算法 | 第90-91页 |
| ·实验 | 第91-93页 |
| ·基于图像变换的自定标方法 | 第93-98页 |
| ·绝对二次曲面像变换对解的影响 | 第94-95页 |
| ·实验 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98页 |
| ·第五章参考文献 | 第98-102页 |
| 第六章 增强虚拟现实方法 | 第102-108页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·基于单应性矩阵的增强虚拟现实 | 第103-104页 |
| ·增强虚拟现实方法的实现 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106页 |
| ·第六章参考文献 | 第106-108页 |
| 第七章 结束语 | 第108-110页 |
| ·论文总结 | 第108页 |
| ·工作展望 | 第108-110页 |
| 附录 | 第110-113页 |
| 攻读博士期间发表的主要论文 | 第113-114页 |
| 攻读博士期间参加的主要科研项目和获奖情况 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
