| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1．2 小型化的意义 | 第10-11页 |
| 1．3 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1．3．1 多波束条带测深技术的发展 | 第11-13页 |
| 1．3．2 小型化条带测深仪产品的发展 | 第13页 |
| 1．4 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 条带测深仪系统组成及工作原理 | 第15-26页 |
| 2．1 条带测深仪测深原理 | 第15-17页 |
| 2．2 H／HCS-017型条带测深仪的系统组成 | 第17-18页 |
| 2．3 H／HCS-017型条带测深仪工作原理 | 第18-25页 |
| 2．3．1 声基阵的“V”形结构 | 第18-19页 |
| 2．3．2 米尔斯交叉阵工作原理 | 第19页 |
| 2．3．3 实时处理分系统工作原理 | 第19-21页 |
| 2．3．4 测深与定位原理 | 第21-23页 |
| 2．3．5 后置数据处理与拼图分系统工作原理 | 第23-25页 |
| 2．4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 信号源设计 | 第26-39页 |
| 3．1 信号源功能 | 第26-27页 |
| 3．2 设计思想 | 第27-28页 |
| 3．3 硬件结构和工作原理 | 第28-33页 |
| 3．3．1 硬件结构设计 | 第28-31页 |
| 3．3．2 信号的生成 | 第31-33页 |
| 3．4 测试及仿真试验 | 第33-38页 |
| 3．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 接口的设计与技术实现 | 第39-58页 |
| 4．1 接口的功能及设计思想 | 第39-40页 |
| 4．2 PCI总线及其开发 | 第40-42页 |
| 4．2．1 PCI总线简介 | 第40-41页 |
| 4．2．2 PCI总线的开发 | 第41-42页 |
| 4．3 PCI9052的结构和原理 | 第42-46页 |
| 4．3．1 PCI9052简介 | 第42-44页 |
| 4．3．2 初始化与复位 | 第44-45页 |
| 4．3．3 PCI9052的配置寄存器 | 第45-46页 |
| 4．4 基于PCI总线的接口设计 | 第46-57页 |
| 4．4．1 接口的工作原理 | 第46-47页 |
| 4．4．2 接口控制命令的产生 | 第47-49页 |
| 4．4．3 基于PCI9052的接口操作 | 第49-54页 |
| 4．4．4 中断控制 | 第54-55页 |
| 4．4．5 工作流程 | 第55-57页 |
| 4．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 Windows2000 PCI设备驱动程序开发 | 第58-78页 |
| 5．1 概述 | 第58-59页 |
| 5．2 Windows2000设备驱动程序的类型 | 第59-60页 |
| 5．3 WDM驱动程序模型 | 第60-64页 |
| 5．3．1 I／O请求处理 | 第60-62页 |
| 5．3．2 WDM设备对象和驱动程序的层次结构 | 第62-64页 |
| 5．4 IRP处理 | 第64-65页 |
| 5．5 即插即用(PnP) | 第65-67页 |
| 5．6 中断处理 | 第67-68页 |
| 5．7 设备驱动程序设计 | 第68-76页 |
| 5．7．1 驱动程序框架 | 第68-69页 |
| 5．7．2 驱动程序入口 | 第69-70页 |
| 5．7．3 PnP例程 | 第70-72页 |
| 5．7．4 功能实现方案 | 第72-76页 |
| 5．7．4．1 中断处理 | 第73-74页 |
| 5．7．4．2 驱动程序与应用程序的通信 | 第74-76页 |
| 5．8 驱动程序开发心得 | 第76-77页 |
| 5．9 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A：信号源PCB图 | 第84-85页 |
| 附录B：接口卡PCB图 | 第85页 |