应用磁阻传感器的数字航向仪设计
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·航向仪的发展背景 | 第6-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 数字航向仪的理论背景 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·导航基础知识 | 第11-14页 |
| ·地球几何形状与重力场 | 第11-13页 |
| ·垂线、纬度的定义 | 第13-14页 |
| ·空间定位 | 第14-15页 |
| ·球坐标测量定位系统 | 第14-15页 |
| ·导航的两种定位方法 | 第15页 |
| ·姿态动力学 | 第15-19页 |
| ·姿态运动学 | 第15-17页 |
| ·姿态数据处理 | 第17-19页 |
| 3 二维数字航向仪设计 | 第19-41页 |
| ·设计原理 | 第19-23页 |
| ·二维数字航向仪的原理 | 第19-21页 |
| ·二维数字航向仪设计 | 第21-23页 |
| ·二轴磁阻传感器介绍 | 第23-29页 |
| ·磁阻传感器原理 | 第23-24页 |
| ·HMC1022磁阻传感器 | 第24-25页 |
| ·磁阻传感器置／复位电路 | 第25-27页 |
| ·磁阻传感器电桥偏置 | 第27-29页 |
| ·其它主要元器件介绍 | 第29-34页 |
| ·微处理器 | 第29-30页 |
| ·运算放大器 | 第30-31页 |
| ·模数转换器 | 第31-32页 |
| ·RS-232电路 | 第32-33页 |
| ·电平转换电路 | 第33-34页 |
| ·软件设计 | 第34-41页 |
| ·单片机程序设计 | 第34-39页 |
| ·接收程序设计 | 第39-41页 |
| 4 三维数字航向仪的设计 | 第41-54页 |
| ·设计原理 | 第41-43页 |
| ·三维数字航向仪的设计 | 第41-42页 |
| ·工作原理框图 | 第42-43页 |
| ·其它元器件介绍 | 第43-49页 |
| ·单轴磁阻传感器 | 第43-44页 |
| ·磁阻传感器的交叉影响 | 第44-45页 |
| ·加速度计 | 第45-49页 |
| ·软件设计 | 第49-54页 |
| ·单片机程序设计 | 第49-52页 |
| ·接收程序设计 | 第52-54页 |
| 5 结束语 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
