| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·主动悬挂的提出 | 第8-10页 |
| ·主动悬挂的分类 | 第10-11页 |
| ·主动悬挂的控制方法及理论 | 第11-18页 |
| ·铁道车辆主动悬挂系统的分析模型 | 第12-14页 |
| ·主动悬挂控制方法综述 | 第14-18页 |
| ·本文的研究内容及基本框架 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文框架 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 车辆主动悬挂系统数学模型 | 第21-28页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第21-22页 |
| ·符号说明 | 第22-23页 |
| ·系统的数学模型 | 第23-27页 |
| ·模型选择 | 第23-24页 |
| ·系统的动力学方程式 | 第24-25页 |
| ·系统的状态方程式 | 第25-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 预见控制理论及应用 | 第28-37页 |
| ·预见控制的概念 | 第28-29页 |
| ·预见控制的应用 | 第29-30页 |
| ·主动悬挂预见控制的两种方式 | 第30-35页 |
| ·完全预见控制 | 第31-34页 |
| ·部分预见控制 | 第34-35页 |
| ·列车主动悬挂预见控制与汽车主动悬架预见控制的异同 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 仿真研究 | 第37-49页 |
| ·计算机仿真及仿真步骤 | 第37页 |
| ·计算机仿真 | 第37页 |
| ·仿真步骤 | 第37页 |
| ·仿真程序 | 第37页 |
| ·仿真实验具体参数 | 第37页 |
| ·仿真模型 | 第37页 |
| ·预见控制加权矩阵及仿真初始化 | 第37页 |
| ·仿真程序框图 | 第37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-48页 |
| ·阶梯路面干扰下的响应 | 第37-40页 |
| ·单个凸块路面干扰下的响应 | 第40-44页 |
| ·谐波状路面干扰下的响应 | 第44-48页 |
| ·仿真结论 | 第48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 液压主动隔振实验系统设计 | 第49-68页 |
| ·实验系统设计 | 第49-58页 |
| ·实验系统具体组成 | 第58-67页 |
| ·干扰源 | 第58-59页 |
| ·实验台架 | 第59-60页 |
| ·液压控制系统 | 第60-64页 |
| ·微机控制系统硬件组成 | 第64-66页 |
| ·实验控制系统软件设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第68-77页 |
| ·实验模型 | 第68-73页 |
| ·实验模型的动力学方程式 | 第70-71页 |
| ·系统的状态方程式 | 第71-73页 |
| ·实验方案 | 第73-74页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84页 |