| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-8页 |
| §1．1 激光陀螺捷联惯导系统及其状态监控技术的发展概况 | 第6-7页 |
| §1．2 计算机应用系统的状态监控与故障诊断基础 | 第7页 |
| 1．2．1 以硬件冗余为主导的故障检测与诊断技术 | 第7页 |
| 1．2．2 以软件冗余为主导的故障检测与诊断技术 | 第7页 |
| §1．3 本课题研究的背景、意义 | 第7-8页 |
| 第二章 状态监控整体设计思路 | 第8-22页 |
| §2．1 导航计算机与DSP在导航计算机中的应用 | 第8-11页 |
| 2．1．1 导航计算机的地位和作用 | 第8页 |
| 2．1．2 导航计算机的要求与特点 | 第8-10页 |
| 2．1．3 DSP芯片的基本结构 | 第10页 |
| 2．1．4 DSP系统的构成与特点 | 第10-11页 |
| 2．1．5 研制新型导航计算机的必要性 | 第11页 |
| §2．2 可靠性设计 | 第11-15页 |
| 2．2．1 提高元器件可靠性的技术——避错技术 | 第12页 |
| 2．2．2 使用给定器件构成高可靠性系统的技术——容错技术 | 第12-13页 |
| 2．2．3 可测性设计技术 | 第13页 |
| 2．2．4 失败安全设计技术 | 第13页 |
| 2．2．5 可靠性研究的四层次模型 | 第13-15页 |
| §2．3 状态监控设计 | 第15-22页 |
| 2．3．1 传统状态监控技术设计 | 第15页 |
| 2．3．2 武器系统导航计算机技术 | 第15-16页 |
| 2．3．3 系统有限恢复技术 | 第16页 |
| 2．3．4 与维修体制相结合的状态监控分级设计 | 第16-22页 |
| 第三章 状态监控硬件设计及调试 | 第22-48页 |
| §3．1 激光陀螺捷联惯导系统整体设计 | 第22-25页 |
| 3．1．1 激光陀螺捷联惯导系统原理 | 第22页 |
| 3．1．2 激光陀螺捷联惯导系统模块化设计和安装 | 第22-23页 |
| 3．1．3 状态监控技术在激光陀螺捷联惯导系统整体设计中的应用 | 第23-24页 |
| 3．1．4 激光陀螺捷联惯导系统数据传输 | 第24-25页 |
| §3．2 导航计算机功能设计 | 第25-28页 |
| 3．2．1 导航计算机原理 | 第25-26页 |
| 3．2．2 状态监控技术在导航计算机功能设计中的应用 | 第26页 |
| 3．2．3 导航计算机模块化设计与功能分配 | 第26-28页 |
| §3．3 导航计算机硬件设计 | 第28-42页 |
| 3．3．1 状态监控技术在导航计算机硬件设计中的应用 | 第29-30页 |
| 3．3．2 融合状态监控技术的导航计算机硬件设计 | 第30-42页 |
| §3．4 导航计算机硬件接口设计 | 第42-45页 |
| 3．4．1 信号定义 | 第42页 |
| 3．4．2 接口设计 | 第42-43页 |
| 3．4．3 导航计算机各模块之间的接口 | 第43-45页 |
| §3．5 导航计算机硬件调试 | 第45-48页 |
| 3．5．1 功能调试 | 第45页 |
| 3．5．2 状态监控调试 | 第45-48页 |
| 第四章 状态监控软件设计及调试 | 第48-82页 |
| §4．1 导航计算机数据结构定义 | 第48-68页 |
| 4．1．1 导航计算机核心数据包定义 | 第48-57页 |
| 4．1．2 非易失存储器数据包定义 | 第57-67页 |
| 4．1．3 通讯数据包定义 | 第67-68页 |
| 4．1．4 通讯缓冲区定义 | 第68页 |
| §4．2 导航计算机系统软件设计 | 第68-78页 |
| 4．2．1 数据操作权限 | 第68-69页 |
| 4．2．2 程序设计 | 第69-77页 |
| 4．2．3 状态监控软件设计 | 第77-78页 |
| 4．2．4 软件接口 | 第78页 |
| §4．3 导航计算机系统软件调试 | 第78-82页 |
| 4．3．1 主程序调试 | 第79-80页 |
| 4．3．2 中断程序调试 | 第80-81页 |
| 4．3．3 子程序调试 | 第81页 |
| 4．3．4 状态监控程序调试 | 第81-82页 |
| 第五章 状态监控效果分析与改进设想 | 第82-85页 |
| §5．1 效果分析 | 第82页 |
| §5．2 改进设想 | 第82-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
