| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| 1． 1 引言 | 第5-7页 |
| 1． 2 课题的提出 | 第7-8页 |
| 1． 3 本文概貌 | 第8-9页 |
| 第二章 关键技术 | 第9-37页 |
| 2． 1 引言 | 第9-10页 |
| 2． 2 在线实时模糊自整定PID算法 | 第10-26页 |
| 2． 3 仿真 | 第26-34页 |
| 2． 4 调功方法 | 第34-37页 |
| 第三章 计算机控制系统设计 | 第37-54页 |
| 3． 1 现场环境介绍 | 第37页 |
| 3． 2 总体设计 | 第37-39页 |
| 3． 3 设计依据 | 第39-44页 |
| 3． 4 硬件设计 | 第44-52页 |
| 3． 5 软件设计 | 第52-54页 |
| 第四章 实验 | 第54-57页 |
| 4． 1 实验方案与结果 | 第54-56页 |
| 4． 2 对比与分析 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录A （攻读学位期间发表论文目录） | 第62页 |