| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| 1．1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1．2 柴油机数字式电子调速技术发展概况 | 第13-17页 |
| 1．2．1 柴油机调速技术及发展回顾 | 第13-15页 |
| 1．2．2 国外柴油机数字式电子调速技术的发展现状 | 第15-16页 |
| 1．2．3 国内柴油机数字式电子调速技术的发展现状 | 第16-17页 |
| 1．3 柴油机数字式电子调速器的控制策略 | 第17-21页 |
| 1．3．1 PID控制算法在数字式调速器中的应用 | 第17-19页 |
| 1．3．2 其它控制方法在数字式调速器中的应用研究 | 第19-21页 |
| 1．4 PID控制器的新进展 | 第21-23页 |
| 1．4．1 PID控制器初始参数的自整定 | 第21-22页 |
| 1．4．2 PID控制器的自适应 | 第22-23页 |
| 1．5 本论文的主要研究任务 | 第23-25页 |
| 本章参考文献 | 第25-29页 |
| 第二章 调速系统中的柴油机数学模型 | 第29-40页 |
| 2．1 概述 | 第29-31页 |
| 2．1．1 调速系统中柴油机数学模型的基本要求 | 第29-30页 |
| 2．1．2 曲轴转角域与柴油机数学模型转换 | 第30-31页 |
| 2．2 柴油机曲柄连杆机构动力学分析 | 第31-33页 |
| 2．2．1 结构和基本参数 | 第31-32页 |
| 2．2．2 单个缸输出扭矩 | 第32-33页 |
| 2．2．3 多缸柴油机总的输出扭矩 | 第33页 |
| 2．3 柴油机气缸压力的模拟计算 | 第33-37页 |
| 2．3．1 气缸压力示功图（P-φ图）模拟 | 第34-36页 |
| 2．3．2 用柴油机瞬时转速确定气缸的最高爆发压力 | 第36-37页 |
| 2．4 柴油机工作瞬态过程的模拟结果 | 第37-39页 |
| 本章参考文献 | 第39-40页 |
| 第三章 柴油机数字式电子调速系统全数字动态仿真研究 | 第40-51页 |
| 3．1 概述 | 第40-41页 |
| 3．2 柴油机角度频率域概念 | 第41-42页 |
| 3．3 柴油机瞬时转速信号的小波分析 | 第42-44页 |
| 3．3．1 柴油机瞬时转速信号的小波分析 | 第42-44页 |
| 3．3．2 柴油机瞬时转速信号数字滤波器的设计 | 第44页 |
| 3．4 调速系统动态仿真研究 | 第44-51页 |
| 3．4．1 仿真软件设计 | 第45-46页 |
| 3．4．2 柴油机转速信号平均处理分析 | 第46-47页 |
| 3．4．3 控制周期选择分析 | 第47-48页 |
| 3．4．4 PID控制参数影响分析 | 第48-49页 |
| 本章参考文献 | 第49-51页 |
| 第四章 机车柴油机数字式电子调速系统设计 | 第51-66页 |
| 4．1 机车柴油机数字式电子调速系统基本方案 | 第51-55页 |
| 4．1．1 机车柴油机的基本特点 | 第51页 |
| 4．1．2 系统基本工作原理 | 第51-53页 |
| 4．1．3 系统基本结构方案 | 第53-55页 |
| 4．2 通用力矩电机作为执行机构的研究 | 第55-59页 |
| 4．2．1 力矩电机的驱动模式 | 第55-56页 |
| 4．2．2 调制频率的初步确定 | 第56-57页 |
| 4．2．3 PWM控制信号的输出设计 | 第57-58页 |
| 4．2．4 试验研究 | 第58-59页 |
| 4．3 转速反馈环节设计 | 第59-63页 |
| 4．3．1 转速测量原理 | 第60页 |
| 4．3．2 转速测量实现 | 第60-62页 |
| 4．3．3 转速计算精度分析 | 第62-63页 |
| 4．3．4 转速信号的滤波处理 | 第63页 |
| 4．4 软件设计 | 第63-65页 |
| 本章参考文献 | 第65-66页 |
| 第五章 柴油机数字式电子调速器实时监控测量系统 | 第66-82页 |
| 5．1 概述 | 第66页 |
| 5．2 柴油机数字式电子调速器动态特性计算机辅助测量系统 | 第66-72页 |
| 5．2．1 瞬时转速测量方法 | 第66-68页 |
| 5．2．2 系统硬件构成 | 第68-70页 |
| 5．2．3 系统软件设计 | 第70-72页 |
| 5．3 柴油机数字式电子调速器实时监控系统 | 第72-78页 |
| 5．3．1 系统构成 | 第72页 |
| 5．3．2 双端口RAM IDT7132结构和特点 | 第72-73页 |
| 5．3．3 PC机并行打印机接口各信号作用 | 第73-74页 |
| 5．3．4 硬件接口电路设计 | 第74-76页 |
| 5．3．5 软件设计 | 第76-78页 |
| 5．4 实时监控系统的扩展 | 第78-80页 |
| 本章参考文献 | 第80-82页 |
| 第六章 柴油机数字式电子调速系统智能PID控制算法的研究 | 第82-101页 |
| 6．1 概述 | 第82-83页 |
| 6．2 开闭环相结合的智能化启机方案 | 第83-84页 |
| 6．3 在线整定PID控制器初始参数的方法 | 第84-87页 |
| 6．3．1 在线自整定的可能性 | 第84-85页 |
| 6．3．2 柴油机数学模型的最简化处理 | 第85-86页 |
| 6．3．3 PID参数整定方法 | 第86-87页 |
| 6．4 用于怠速控制的神经网络智能PID控制器 | 第87-97页 |
| 6．4．1 神经网络智能PID控制器基本结构 | 第87页 |
| 6．4．2 基于单神经元的神经网络智能PID控制器 | 第87-94页 |
| 6．4．3 仿真结果 | 第94-97页 |
| 6．5 改进的增益调度PID控制算法 | 第97-100页 |
| 本章参考文献 | 第100-101页 |
| 第七章 试验研究 | 第101-112页 |
| 7．1 柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统 | 第101-106页 |
| 7．1．1 硬件在环仿真系统构成 | 第102页 |
| 7．1．2 频率（转速）信号的输出设计 | 第102-104页 |
| 7．1．3 软件设计 | 第104-106页 |
| 7．2 台架试验 | 第106-111页 |
| 7．2．1 启机试验 | 第107页 |
| 7．2．2 怠速试验 | 第107-109页 |
| 7．2．3 调速试验 | 第109-110页 |
| 7．2．4 负荷突加突卸试验 | 第110-111页 |
| 本章参考文献 | 第111-112页 |
| 第八章 结论 | 第112-114页 |
| 创新点摘要 | 第114-115页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
