船舶控制网络的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究选题的背景 | 第9-12页 |
| ·NMEA2000简介 | 第10-11页 |
| ·CAN总线简介 | 第11-12页 |
| ·国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| ·研究课题的提出 | 第13-14页 |
| 第2章 CAN总线原理 | 第14-24页 |
| ·CAN网络的技术特点 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第15-16页 |
| ·物理层 | 第15-16页 |
| ·数据链路层 | 第16页 |
| ·报文的组成 | 第16-20页 |
| ·帧类型 | 第17页 |
| ·数据帧 | 第17-19页 |
| ·远程帧 | 第19页 |
| ·出错帧 | 第19-20页 |
| ·超载帧 | 第20页 |
| ·帧空间 | 第20页 |
| ·位定时要求 | 第20-21页 |
| ·错误界定 | 第21-24页 |
| ·错误状态的种类 | 第21-23页 |
| ·错误计数规则 | 第23-24页 |
| 第3章 CAN节点的电路设计 | 第24-29页 |
| ·芯片介绍 | 第24-27页 |
| ·独立的CAN控制器 | 第24-25页 |
| ·CAN总线收发器 | 第25页 |
| ·课题中使用的芯片 | 第25-27页 |
| ·CAN总线节点的电路设计 | 第27-29页 |
| 第4章 CAN节点的软件设计 | 第29-39页 |
| ·CAN总线通信接口的软件设计 | 第29-37页 |
| ·SJA1000的初始化 | 第29-35页 |
| ·报文的发送过程 | 第35页 |
| ·报文的接收过程 | 第35-36页 |
| ·自动位速率检测 | 第36-37页 |
| ·GAL编程 | 第37-39页 |
| 第5章 NMEA2000网络的测试与实现 | 第39-49页 |
| ·NMEA2000网络报文的格式 | 第39-40页 |
| ·测试使用的智能CAN卡 | 第40页 |
| ·动态链接库 | 第40-43页 |
| ·查看动态链接库的函数 | 第40-42页 |
| ·动态链接库的调用方法 | 第42-43页 |
| ·编程中用到的dll函数 | 第43-44页 |
| ·测试端界面及功能介绍 | 第44-46页 |
| ·标识符的定义 | 第46-48页 |
| ·测试结果 | 第48-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录 采用16M晶振在常用位速率下的预设值 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 研究生履历 | 第54页 |
