网络控制系统的控制与调度协同设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·网络调度问题研究 | 第11-16页 |
| ·网络调度问题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·网络调度问题的研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文的主要内容和工作安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-28页 |
| ·网络类型和协议 | 第18-21页 |
| ·以太网(CSM/CD) | 第18-19页 |
| ·控制网(令牌环和令牌总线) | 第19-20页 |
| ·设备网(CAN BUS) | 第20页 |
| ·网络类型和协议比较 | 第20-21页 |
| ·网络调度 | 第21-27页 |
| ·网络调度和CPU调度的比较 | 第21-22页 |
| ·网络调度问题的几个基本概念 | 第22-24页 |
| ·典型的两种调度算法 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于TrueTime工具箱的网络调度仿真 | 第28-42页 |
| ·TrueTime仿真工具箱简介 | 第28-29页 |
| ·协议层下的网络调度仿真 | 第29-36页 |
| ·不同网络协议轻载时仿真比较 | 第29-30页 |
| ·不同网络协议重载时仿真比较 | 第30-33页 |
| ·网络调度时序比较和分析 | 第33-35页 |
| ·资源受限时采样周期的影响 | 第35-36页 |
| ·应用层下的网络调度仿真 | 第36-40页 |
| ·调度器的设计 | 第36-37页 |
| ·RM和EDF的网络调度比较 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于采样周期的控制与调度协同研究 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·采样周期对控制系统的影响 | 第42-43页 |
| ·基于RM的协同设计 | 第43-51页 |
| ·控制系统的稳定性条件 | 第43-46页 |
| ·网络控制系统的可调度条件 | 第46页 |
| ·性能指标的选取 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于令牌总线的控制与调度协同研究 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统描述 | 第52-54页 |
| ·基于令牌总线的最优控制器设计 | 第54-64页 |
| ·最优控制预备知识 | 第54-55页 |
| ·令牌总线调度方式 | 第55-56页 |
| ·有限时间最优控制性能指标 | 第56-57页 |
| ·控制器的求解 | 第57-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究工作总结 | 第66页 |
| ·未来工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
