车辆主动悬架的优化设计和模糊控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·国内外悬架技术的现状及发展趋势 | 第10-21页 |
| ·车辆悬架的分类 | 第10-15页 |
| ·车辆动力学计算方法和发展趋势 | 第15-17页 |
| ·ADAMS在车辆动力学中的应用 | 第17-19页 |
| ·主动悬架的控制策略 | 第19-21页 |
| ·本课题主要任务 | 第21-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| ·本文研究的意义 | 第22-23页 |
| 第2章 主动式悬架控制方案研究 | 第23-31页 |
| ·悬架的功能及结构分析 | 第23-28页 |
| ·悬架的功能 | 第23-24页 |
| ·悬架的结构分析 | 第24-26页 |
| ·麦弗逊式悬架的结构分析 | 第26-28页 |
| ·控制策略的选取 | 第28-29页 |
| ·主动式麦弗逊悬架控制设想 | 第29-31页 |
| 第3章 车辆动力学模型 | 第31-53页 |
| ·麦弗逊悬架模型的建立 | 第31-36页 |
| ·ADAMS/Car的建模原理 | 第31-33页 |
| ·麦弗逊独立悬架虚拟样机的构建 | 第33-36页 |
| ·悬架在ADAMS/Insight中的优化 | 第36-44页 |
| ·悬架运动分析 | 第37页 |
| ·定位参数分析 | 第37-40页 |
| ·参数优化分析 | 第40-44页 |
| ·车辆模型的建立 | 第44-49页 |
| ·传统分析中车辆模型 | 第44-48页 |
| ·ADAMS中的多体动力学模型 | 第48-49页 |
| ·随机路面模型 | 第49-53页 |
| ·频域内路谱模型 | 第49-51页 |
| ·时域内路谱模型 | 第51页 |
| ·四轮输入时的考虑 | 第51-52页 |
| ·路谱文件的建立 | 第52-53页 |
| 第4章 主动悬架控制器的设计 | 第53-64页 |
| ·模糊控制器的结构选择 | 第53-54页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第54-55页 |
| ·模糊控制规则的选取 | 第55-61页 |
| ·模糊语言变量的确定 | 第56页 |
| ·输入量、输出量的模糊规范化 | 第56-57页 |
| ·确定语言值的隶属函数 | 第57-59页 |
| ·主动悬架模糊控制规则 | 第59-61页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第61-64页 |
| 第5章 车辆的仿真与平顺性分析 | 第64-75页 |
| ·机械系统动态仿真 | 第64-65页 |
| ·联合仿真控制系统 | 第65-71页 |
| ·联合仿真控制可行性分析 | 第65-66页 |
| ·联合仿真方案的设计 | 第66-67页 |
| ·联合仿真控制系统的建立 | 第67-71页 |
| ·仿真及结果分析 | 第71-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
