基于CMOS图像传感器的智能车设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·智能车控制系统的分类 | 第11-12页 |
| ·国外智能车发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内智能车发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 智能车控制机构与控制方法的设计 | 第16-24页 |
| ·智能车控制机构设计 | 第16-20页 |
| ·摄像头的选择与安装 | 第16-17页 |
| ·摄像头的架设 | 第17-19页 |
| ·摄像头转向舵机的安装 | 第19页 |
| ·智能车底盘的改进 | 第19-20页 |
| ·智能车控制方法设计 | 第20-23页 |
| ·PID控制原理 | 第20-21页 |
| ·增量式PID控制方法 | 第21页 |
| ·模糊控制原理 | 第21-23页 |
| ·模糊控制原理的应用 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 智能车系统硬件电路设计 | 第24-36页 |
| ·视频同步分离电路 | 第24-26页 |
| ·电机驱动电路 | 第26-29页 |
| ·电源管理电路 | 第29-32页 |
| ·转速测量电路 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 智能车控制系统软件设计 | 第36-52页 |
| ·智能车主函数软件设计 | 第36页 |
| ·智能车路径识别方法的研究 | 第36-48页 |
| ·常规图像采集方式 | 第37-44页 |
| ·改进的图像采集方式 | 第44-47页 |
| ·两种图像采集方式对比 | 第47-48页 |
| ·切换控制 | 第48-50页 |
| ·切换系统的基本概念 | 第48-49页 |
| ·切换控制在本系统中的应用 | 第49-50页 |
| ·中断设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 智能车调试及实现 | 第52-58页 |
| ·开发与调试工具 | 第52-54页 |
| ·调试过程 | 第54-55页 |
| ·测试及实现 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第66页 |
