| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究四轮转向的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·四轮转向及控制技术的研究状况 | 第11-15页 |
| ·四轮转向国外研究情况 | 第11-13页 |
| ·四轮转向国内研究情况 | 第13-14页 |
| ·目前国内外新兴起的四轮转向控制技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术与车辆系统仿真技术的发展 | 第15-18页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第15-16页 |
| ·车辆系统仿真技术的发展 | 第16-18页 |
| ·ADAMS多体动力学理论简介 | 第18-21页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第18-20页 |
| ·ADAMS动力学建模与求解过程 | 第20-21页 |
| ·论文研究的整体思路与技术路线 | 第21-23页 |
| ·本论文的研究思路 | 第21-22页 |
| ·本论文研究的技术路线 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 4WS汽车特性分析及数学模型建立 | 第24-46页 |
| ·四轮转向汽车的转向特性分析 | 第24-28页 |
| ·阿克曼定理基本原理 | 第24-25页 |
| ·四轮转向汽车低速时的转向特性 | 第25页 |
| ·四轮转向汽车中高速时的转向特性 | 第25-26页 |
| ·四轮转向驱动方式 | 第26-27页 |
| ·四轮转向汽车与传统二轮转向汽车转弯比较 | 第27-28页 |
| ·汽车数学模型的建立与动力学分析 | 第28-35页 |
| ·二自由度二轮转向汽车数学模型建立 | 第29-30页 |
| ·二自由度四轮转向汽车数学模型建立 | 第30-33页 |
| ·三自由度四轮转向汽车数学模型 | 第33-35页 |
| ·四轮转向汽车响应特性分析 | 第35-38页 |
| ·横摆角速度响应特性 | 第35-36页 |
| ·质心侧偏角响应特性 | 第36-38页 |
| ·四轮转向汽车时域与频域特性仿真分析 | 第38-44页 |
| ·二轮转向与四轮转向汽车Simulink模型的建立 | 第39-41页 |
| ·时域响应特性仿真分析 | 第41-43页 |
| ·频域响应特性仿真分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 4WS汽车虚拟样机模型建立 | 第46-54页 |
| ·ADAMS/CAR环境变量的设置 | 第46页 |
| ·后悬架与后转向系统模型的建立 | 第46-48页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第46-47页 |
| ·后转向系统的建立 | 第47-48页 |
| ·轮胎模型与路面模型的建立 | 第48-52页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第48-50页 |
| ·路面模型的建立 | 第50-52页 |
| ·车身模型建立 | 第52-53页 |
| ·整车模型装配 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 4WS汽车虚拟样机操纵稳定性分析 | 第54-72页 |
| ·汽车稳定性评价方法及研究的理论基础 | 第54-56页 |
| ·汽车稳定性评价方法 | 第54-55页 |
| ·汽车稳定性研究的测试方法 | 第55-56页 |
| ·四轮转向汽车稳定性仿真试验 | 第56-64页 |
| ·四轮转向汽车瞬态特性仿真分析 | 第56-60页 |
| ·四轮转向汽车稳态回转试验 | 第60-62页 |
| ·四轮转向汽车轮胎侧偏刚度对转向特性的影响 | 第62-64页 |
| ·四轮转向汽车侧风干扰下理论分析 | 第64-66页 |
| ·汽车侧风力描述 | 第64-65页 |
| ·侧风作用下二自由度4WS汽车动力学分析 | 第65-66页 |
| ·四轮转向汽车高速侧风仿真分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 第5章 模糊控制下4WS虚拟样机的特性研究 | 第72-86页 |
| ·ADAMS/CAR与MATLAB/SIMULINK耦合仿真环境 | 第72-74页 |
| ·四轮转向系统模糊控制器的设计 | 第74-81页 |
| ·模糊控制器结构的选择 | 第76页 |
| ·模糊控制参数的设置 | 第76-77页 |
| ·模糊规则的选择与模糊推理 | 第77-80页 |
| ·模糊控制器模糊化和反模糊化方法 | 第80页 |
| ·模糊控制算法程序的编写 | 第80-81页 |
| ·模糊控制下4WS车辆仿真分析 | 第81-85页 |
| ·模糊控制下4WS联合仿真模型的建立 | 第81-82页 |
| ·模型控制与横摆角速度反馈控制下4WS特性对比分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 4WS技术与动态控制技术集成研究 | 第86-94页 |
| ·动态控制理论分析 | 第86-88页 |
| ·二轮转向动态控制系统分析 | 第88-90页 |
| ·四轮转向系统与动态控制的集成 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第7章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·全文总结 | 第94-95页 |
| ·未来展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 硕士期间发表论文 | 第102页 |
