| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·课题研究的国内外现状 | 第14-15页 |
| ·系统仿真的发展现状与意义 | 第15-17页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 电力推进船舶的运动分析及其数学建模 | 第18-35页 |
| ·船舶运动的概述 | 第18页 |
| ·船舶运动的推进力 | 第18-26页 |
| ·吊舱式螺旋桨的推力及扭矩模型 | 第19页 |
| ·螺旋桨的重要参数 | 第19-20页 |
| ·螺旋桨推进力图谱 | 第20-21页 |
| ·螺旋桨与船体的相互作用 | 第21-23页 |
| ·螺旋桨的扭矩特性 | 第23-26页 |
| ·船舶阻力 | 第26-32页 |
| ·船舶的主要阻力分量及其数学模型 | 第26-31页 |
| ·船舶的附加阻力分量及其数学模型 | 第31-32页 |
| ·船舶的偏转力矩 | 第32-35页 |
| ·常规船舶的偏转力矩 | 第32页 |
| ·吊舱式电力推进的偏转力矩 | 第32-35页 |
| 第3章 船舶电力推进永磁同步电动机的数学模型 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第36-42页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第36-40页 |
| ·转矩方程 | 第40-41页 |
| ·运动方程 | 第41-42页 |
| 第4章 船舶永磁同步电机的三电平直接转矩控制研究 | 第42-62页 |
| ·多电平逆变器的发展过程及应用领域 | 第42-43页 |
| ·多电平逆变器的发展过程 | 第42页 |
| ·多电平逆变器的应用领域 | 第42-43页 |
| ·三电平逆变器的工作原理及其数学模型 | 第43-50页 |
| ·工作原理 | 第43-45页 |
| ·中性点钳位型逆变器工作状态的切换 | 第45-46页 |
| ·数学模型 | 第46-50页 |
| ·三电平直接转矩控制的基本原理 | 第50-55页 |
| ·定子磁链控制原理 | 第51-53页 |
| ·电磁转矩控制原理 | 第53-54页 |
| ·定子磁链估计 | 第54-55页 |
| ·三电平直接转矩控制存在的问题 | 第55-60页 |
| ·中点电压平衡 | 第56-59页 |
| ·电压跳变幅值限制 | 第59-60页 |
| ·三电平电压矢量的选择 | 第60-62页 |
| 第5章 基于三电平直接转矩控制的电力推进船舶的建模与仿真 | 第62-78页 |
| ·MATLAB简介 | 第62-63页 |
| ·船-桨仿真建模 | 第63-68页 |
| ·螺旋桨仿真建模 | 第63-66页 |
| ·船舶仿真建模 | 第66-68页 |
| ·PMSM三电平直接转矩控制仿真建模 | 第68-71页 |
| ·定子磁链和转矩估计 | 第68-69页 |
| ·定子磁链所在扇区的判断 | 第69-70页 |
| ·磁链与转矩滞环比较 | 第70页 |
| ·船舶电力推进系统的三电平直接转矩控制仿真模型 | 第70-71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-74页 |
| ·船舶电力推进系统的分布式仿真 | 第74-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间公开发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 研究生履历 | 第85页 |