| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外面向急救车辆的导航系统发展现状 | 第12-16页 |
| ·国内外车载导航系统发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内外面向急救车辆的导航系统发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的内容 | 第16-17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 2 导航系统整体概述 | 第18-37页 |
| ·GPS全球定位系统概述 | 第18-21页 |
| ·GPS系统组成 | 第18-19页 |
| ·GPS系统定位原理 | 第19页 |
| ·GPS系统应用介绍 | 第19-21页 |
| ·ARM9处理器简介 | 第21-27页 |
| ·ARM处理器的特点 | 第21-22页 |
| ·ARM体系结构 | 第22-23页 |
| ·三星S3C2410处理器简介 | 第23-27页 |
| ·WINDOWS CE系统概述 | 第27-37页 |
| ·为什么要采用Windows CE操作系统 | 第27页 |
| ·Windows CE操作系统的发展历史 | 第27-28页 |
| ·Windows CE操作系统的特点 | 第28-30页 |
| ·Windows CE操作系统架构 | 第30-34页 |
| ·在Windows CE操作系统上的应用软件开发介绍 | 第34-35页 |
| ·基于Windows CE操作系统的产品开发流程 | 第35-37页 |
| 3 导航系统硬件结构设计 | 第37-53页 |
| ·车载导航系统硬件组成 | 第37-40页 |
| ·系统硬件需求分析 | 第37-38页 |
| ·系统结构和功能 | 第38-40页 |
| ·硬件功能模块电路设计 | 第40-53页 |
| ·处理器核心电路部分设计 | 第40-44页 |
| ·系统的存储模块设计 | 第44-45页 |
| ·人机接口系统 | 第45-48页 |
| ·调试用小板卡模块设计 | 第48-50页 |
| ·网络通信系统模块设计 | 第50-52页 |
| ·电源管理模块的设计 | 第52-53页 |
| 4 WINDOWS CE系统内核定制与移植 | 第53-72页 |
| ·系统BOOTLOADER的设计与实现 | 第53-59页 |
| ·BootLoader功能 | 第53-54页 |
| ·BootLoader加载内核过程介绍 | 第54-57页 |
| ·设计与实现适合本课题的BootLoader | 第57-59页 |
| ·动程序开发 | 第59-70页 |
| ·Windows CE驱动模型 | 第59-62页 |
| ·驱动中断机制 | 第62-63页 |
| ·ST16C550驱动程序开发 | 第63-70页 |
| ·操作系统内核定制与移植 | 第70-72页 |
| 5 导航系统软件设计 | 第72-103页 |
| ·导航系统软件的需求 | 第72页 |
| ·导航系统软件的体系机构 | 第72-75页 |
| ·KIWI物理存储地图格式 | 第75-82页 |
| ·地图数据格式介绍 | 第75-76页 |
| ·KIWI格式的存储结构 | 第76-77页 |
| ·KIWI协议的数据组织 | 第77-82页 |
| ·系统软件导航功能设计 | 第82-97页 |
| ·GPS信息采集与显示 | 第82-87页 |
| ·地图数据解析和显示 | 第87-89页 |
| ·路径规划 | 第89-92页 |
| ·道路绑定 | 第92-96页 |
| ·行驶引导 | 第96-97页 |
| ·系统通信功能设计 | 第97-101页 |
| ·系统的通信协议 | 第97-100页 |
| ·系统通信功能的实现 | 第100-101页 |
| ·系统联调结果 | 第101-103页 |
| 6 总结与展望 | 第103-105页 |
| ·研究工作总结 | 第103页 |
| ·展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-107页 |
| 作者简历 | 第107页 |