轿车驱动防滑控制算法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·国内外ASR 发展历史与现状 | 第8-12页 |
| ·国外ASR 发展历史与现状 | 第8-11页 |
| ·国内ASR 发展历史与现状 | 第11-12页 |
| ·ASR 的路面识别技术 | 第12-15页 |
| ·国外ASR 路面识别技术的发展 | 第12-14页 |
| ·国内ASR 路面识别技术的发展 | 第14-15页 |
| ·ASR 研究的关键技术及难点 | 第15-16页 |
| ·汽车行驶过程中的道路识别技术 | 第15页 |
| ·节气门开度调节和制动力矩调节的协调 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 ASR 控制算法研究 | 第18-48页 |
| ·ASR 系统控制目标及控制策略 | 第18-22页 |
| ·ASR 控制系统各控制工况控制目标 | 第18-20页 |
| ·ASR 控制系统各控制工况控制策略 | 第20-22页 |
| ·ASR 中的路面附着估算和目标轮速计算 | 第22-35页 |
| ·ASR 信号处理 | 第23页 |
| ·基于传动系统模型的路面附着估算算法 | 第23-26页 |
| ·目标轮速计算 | 第26-35页 |
| ·基于PID 的ASR 控制算法 | 第35-46页 |
| ·PID 控制原理 | 第35-38页 |
| ·增量式油门PI 控制 | 第38-40页 |
| ·制动PID 控制 | 第40-41页 |
| ·油门和制动联合控制 | 第41-42页 |
| ·ASR 控制门限的设置 | 第42-44页 |
| ·ASR 控制解除逻辑 | 第44-46页 |
| ·ASR 整体控制逻辑 | 第46页 |
| 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 整车动力学模型的建立 | 第48-62页 |
| ·发动机模型 | 第48-49页 |
| ·离合器模型 | 第49-51页 |
| ·传动系模型 | 第51-52页 |
| ·轮胎模型 | 第52-55页 |
| ·侧偏角和动载荷计算模型 | 第55-58页 |
| ·制动器模型 | 第58页 |
| ·整车动力学模型 | 第58-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 ASR 控制算法仿真与分析 | 第62-80页 |
| ·路面识别算法的验证 | 第62-66页 |
| ·均一路面附着识别验证 | 第62-64页 |
| ·分离路面附着识别验证 | 第64-65页 |
| ·对接路面附着识别验证 | 第65-66页 |
| ·ASR 控制算法的验证 | 第66-79页 |
| ·均一低附着路面ASR 控制算法验证 | 第66-69页 |
| ·分离路面ASR 控制算法验证 | 第69-71页 |
| ·对接路面ASR 控制算法验证 | 第71-75页 |
| ·起步到高速连续换档加速过程仿真 | 第75-78页 |
| ·控制算法仿真分析总结 | 第78-79页 |
| 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 全文总结与研究展望 | 第80-82页 |
| ·论文创新点 | 第80-81页 |
| ·研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 摘要 | 第86-89页 |
| ABSTRACT | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
