平面连杆机构通用分析程序的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·平面连杆机构的简介 | 第8页 |
| ·平面连杆机构分析简介及国内外现状 | 第8-10页 |
| ·平面连杆机构分析的内容 | 第8-9页 |
| ·平面连杆机构分析的方法 | 第9-10页 |
| ·平面连杆机构分析的国内外现状 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-12页 |
| ·本文内容和意义 | 第12-13页 |
| 第二章 杆组的基本原理与组成 | 第13-18页 |
| ·杆组的基本原理 | 第13页 |
| ·Ⅱ级杆组的结构组成 | 第13-14页 |
| ·Ⅲ级杆组的结构组成 | 第14-18页 |
| 第三章 连杆机构的运动分析 | 第18-33页 |
| ·Ⅱ级机构运动分析的基本单元 | 第18-29页 |
| ·角运动已知的构件 | 第20-21页 |
| ·可变长二杆组 | 第21-22页 |
| ·两点运动为已知的构件 | 第22页 |
| ·三点共线导杆 | 第22-23页 |
| ·输入导杆 | 第23-25页 |
| ·摆动导杆 | 第25-26页 |
| ·偏置导杆 | 第26-28页 |
| ·PRP 型双滑块杆组 | 第28-29页 |
| ·RPP 型双滑块杆组 | 第29页 |
| ·Ⅲ级杆组运动分析 | 第29-33页 |
| ·RR-RR-RR 杆组的运动分析 | 第29-31页 |
| ·RR-PR-RP 杆组的运动分析 | 第31-33页 |
| 第四章 连杆机构的动力学分析 | 第33-40页 |
| ·连杆机构的动态静力分析 | 第33页 |
| ·连杆机构的真实运动求解 | 第33-37页 |
| ·飞轮转动惯量的确定 | 第37-40页 |
| 第五章 通用分析软件的开发 | 第40-49页 |
| ·开发平台的选择 | 第40页 |
| ·面向对象的程序设计 | 第40-42页 |
| ·通用分析软件的结构 | 第42-43页 |
| ·软件主要功能的实现方法及流程 | 第43-49页 |
| ·点排序问题 | 第43-44页 |
| ·基本单元调用顺序的确定 | 第44-45页 |
| ·分析结果的模拟仿真 | 第45-46页 |
| ·动态静力分析 | 第46-48页 |
| ·飞轮转动惯量的确定 | 第48-49页 |
| 第六章 通用分析软件简介及实例分析 | 第49-66页 |
| ·通用分析软件简介 | 第49-50页 |
| ·实例分析 | 第50-66页 |
| ·运动分析及动态静力分析 | 第51-63页 |
| ·真实运动规律分析（飞轮转动惯量的确定） | 第63-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 一结论 | 第66页 |
| 二展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
