基于DSP的汽车半主动悬架控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·汽车悬架 | 第11-17页 |
| ·减振器的发展 | 第17-20页 |
| ·汽车悬架的研究现状 | 第20-21页 |
| ·本课题的研究内容 | 第21-23页 |
| 2 半主动悬架的模型建立与仿真 | 第23-44页 |
| ·车体模型 | 第23-32页 |
| ·路面谱 | 第32-36页 |
| ·1/4车体模型仿真 | 第36-44页 |
| 3 半主动悬架控制策略仿真 | 第44-63页 |
| ·悬架控制策略的研究与发展 | 第44-49页 |
| ·可调阻尼减振器 | 第49-50页 |
| ·模糊逻辑控制器设计 | 第50-55页 |
| ·半主动悬架仿真结果 | 第55-63页 |
| 4 半主动悬架控制器 | 第63-75页 |
| ·半主动悬架控制器的组成 | 第63-64页 |
| ·控制器芯片选择 | 第64-65页 |
| ·控制器电路 | 第65-68页 |
| ·控制器信号采集电路 | 第68-69页 |
| ·控制电路 | 第69-71页 |
| ·电路板设计 | 第71-75页 |
| 5 悬架控制器的软件设计 | 第75-88页 |
| ·软件系统开发环境CCS2.2 | 第75-77页 |
| ·系统初始化程序模块 | 第77-79页 |
| ·AD采样程序设计 | 第79页 |
| ·ADC精度校正程序模块 | 第79-81页 |
| ·主程序模块 | 第81-85页 |
| ·中断服务子程序程序模块 | 第85页 |
| ·驱动程序 | 第85-86页 |
| ·模糊推理程序设计 | 第86-87页 |
| ·软件抗干扰程序 | 第87-88页 |
| 6 半主动悬架控制器试验及结果分析 | 第88-93页 |
| ·电路及控制程序的试验验证 | 第88-90页 |
| ·控制器系统试验验证 | 第90-93页 |
| 7 结论与展望 | 第93-95页 |
| ·本文的贡献与主要结论 | 第93-94页 |
| ·未来的研究工作展望 | 第94-95页 |
| 8 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100页 |
